[发明专利]一种分料机构及一种出料装置

权利要求书

1.一种工件分料机构，包括分料组件(2)，其特征在于：所述分料组件(2)包括第一驱动器(23)、推爪(24)、第二驱动器(26)、勾爪(27)，所述推爪(24)与所述第一驱动器(23)连接，所述勾爪(27)与所述第二驱动器(26)连接；

第二驱动器(26)与所述第一驱动器(23)连接，所述第一驱动器(23)驱动所述推爪(24)、第二驱动器(26)运动，以使得所述推爪(24)、勾爪(27)与工件(51)的分型面可分离连接；

所述第二驱动器(26)驱动所述勾爪(27)运动，使得两紧密连接的工件(51)分离。

2.如权利要求1所述的一种工件分料机构，其特征在于：所述分料组件(2)还包括有固定板(21)、第一安装板(22)、第二安装板(25)，所述第一驱动器(23)安装所述固定板(21)；所述推爪(24)在所述第一安装板(22)上，所述第二驱动器(26)固定安装在所述第一安装板(22)上；所述勾爪(27)安装所述第二安装板(25)上；所述第一驱动器(23)驱动所述第一安装板(22)运动，所述第二驱动器(26)驱动所述第二安装板(25)运动。

3.如权利要求2所述的一种工件分料机构，其特征在于：所述固定板(21)、第一安装板(22)、第二安装板(25)上安装有滑块和、或轨道，通过所述滑块与所述轨道滑动连接，使得所述第一安装板(22)沿着所述第一驱动器(23)驱动方向滑动，所述第二安装板(25)沿着所述第一驱动器(23)驱动方向滑动。

4.如权利要求1所述的一种工件分料机构，其特征在于：所述推爪(24)与工件(51)间的距离大于所述勾爪(27)与工件(51)间的距离。

5.一种出料装置，其特征在于：包括如权利要求1中所述的分料组件(2)、工件弹夹(4)、承接组件(1)；

所述工件弹夹(4)用于存放工件组(5)；

所述分料组件(2)安装在所述工件弹夹(4)两侧，通过分料组件(2)从所述工件弹夹(4)内的工件组(5)剥离出单个工件(51)；

所述承接组件(1)用于承接工件(51)并将工件(51)移出所述工件弹夹(4)。

6.如权利要求5所述的一种出料装置，其特征在于：所述承接组件(1)包括有推杆(11)、第三驱动器(13)，所述第三驱动器(13)驱动推杆(11)，所述推杆(11)运动方向与所述勾爪(27)运动方向平行，通过所述推杆(11)运动至所述工件弹夹(4)内承接工件(51)。

7.如权利要求6所述的一种出料装置，其特征在于：所述工件弹夹(4)包括若干限位柱(41)，所述限位柱(41)的安装方向与所述勾爪(27)运动方向，通过所述限位柱(41)限制工件(51)运动方向；所述分料组件(2)安装在所述限位柱(41)上；

所述限位柱(41)靠近所述承接组件(1)的一端开设作为出料口的缺口，所述限位柱(41)另一端设置有倒角，所述倒角方便为工件弹夹(4)装料。

8.如权利要求7所述的一种出料装置，其特征在于：所述限位柱(41)上安装有光电传感器(42)，所述光电传感器(42)用于监测所述工件弹夹(4)内的工件量。

9.如权利要求7所述的一种出料装置，其特征在于：还包括有支架(3)，所述限位柱(41)安装在所述支架(3)上，所述第三驱动器(13)安装在支架(3)内，所述推杆(11)穿过所述支架(3)。

10.如权利要求9所述的一种出料装置，其特征在于：相邻两所述限位柱(41)与所述支架(3)可分离连接。