[发明专利]一种喷涂装置及喷涂系统

权利要求书

1.一种喷涂装置，其特征在于，包括喷粉房和喷粉机构，所述喷粉机构包括固定架和喷涂机械手，所述喷涂机械手固定在所述固定架上，所述固定架固定在所述喷粉房的外部周侧，所述喷粉房上设置有喷粉通孔，所述喷涂机械手穿过所述喷粉通孔进入所述喷粉房的内部。

2.如权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于，所述固定架包括立柱和底座，所述立柱固定在所述底座上，且所述立柱可以沿所述底座滑动，所述立柱上还固定有延长臂，所述立柱的滑动方向与所述延长臂的延伸方向一致，所述喷涂机械手通过所述延长臂与所述立柱连接，所述延长臂的位置与所述喷粉通孔对应设置。

3.如权利要求2所述的喷涂装置，其特征在于，所述延长臂包括支撑部和固定部，所述支撑部的侧面呈直角梯形设置，所述支撑部的直角底面与所述延长臂固定连接，所述支撑部的直角顶面与所述固定部固定连接，所述机械手固定在所述固定部上。

4.如权利要求3所述的喷涂装置，其特征在于，所述第一延长臂的直角面朝上设置，所述第一延长臂的上部固定有第一喷涂机械手，所述第二延长臂的支脚面朝下设置，所述第二延长臂的下部设置有第二喷涂机械手；和/或，

所述支撑部的直角面和侧边面的夹角为20-60°，所述固定部的厚度与所述支撑部的直角顶面的厚度相同，所述固定部与所述支撑部一体成型。

5.如权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于，所述喷涂机械手设置有两个，分别为第一喷涂机械手和第二喷涂机械手，所述第一喷涂机械手和第二喷涂机械手可滑动地固定在所述固定架上，且所述第一喷涂机械手和所述第二喷涂机械手的设置方向相反。

6.如权利要求5所述的喷涂装置，其特征在于，所述固定架包括第一固定架和第二固定架，所述第一喷涂机械手设置于所述第一固定架上，所述第二喷涂机械手设置在所述第二固定架上。

7.如权利要求5所述的喷涂装置，其特征在于，所述第一喷涂机械手朝上设置，所述第二机械手朝下设置，所述第一喷涂机械手和所述第二喷涂机械手可沿所述固定架上下滑动，所述喷粉通孔的高度与所述第一喷涂机械手和第二喷涂机械手的最大位移量对应设置。

8.如权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于，所述固定架包括立柱和底座，所述底座上设置有X轴滑道，所述立柱可滑动地固定连接于所述X轴滑道，所述立柱上设置有Y轴滑道，所述固定座可滑动地固定连接于所述Y轴滑道。

9.如权利要求8所述的喷涂装置，其特征在于，所述喷粉通孔上还设置有第一风琴罩和第二风琴罩，所述第一风琴罩和所述第二风琴罩沿所述Y轴滑道的延伸方向伸缩，所述第一风琴罩的一端固定在所述喷粉通孔的第一端，另一端固定在所述喷涂机械手上；所述第二风琴罩的一端固定在所述喷粉通孔的第二端，另一端也固定在所述喷涂机械手上。

10.一种喷涂系统，其特征在于，包括工件输送装置、抽风机构以及上述权利要求1-9任一项所述的喷涂装置，所述工件输送装置贯穿所述喷粉房，所述抽风装置位于所述喷粉房的外部，且通过抽风管与所述喷粉房相连通。