[发明专利]一种沉浸式介入手术一体化控制台

说明书

本发明公开了一种沉浸式介入手术一体化控制台，用于对手术室内的DSA和机器人部进行远程操控；控制台设置于手术室外；显示区包括多个显示屏，且安装在控制台的台面上，用于反馈手术室内的实时影像；操控区包括多组与DSA和机器人部的控制端电性连接的按钮和控制摇杆，且安装在控制台的台面上，用于操控DSA和机器人部；脚踏板部安装在控制台的底部，且用于控制DSA的曝光；控制机柜设置于手术室外，分别与DSA、机器人部、显示区、操控区和脚踏板部的控制端电性连接。本发明能够远程实现对DSA和机器人控制，大幅提升了介入医生远程控制的沉浸感，易用性和安全性，改变了传统介入诊疗过程，实现了“零”辐射剂量下的介入手术。

技术领域

本发明涉及微创介入治疗技术领域，更具体的说是涉及一种沉浸式介入手术一体化控制台。

背景技术

介入微创治疗是近年迅速发展起来的一门融合了影像诊断和临床治疗于一体的新兴学科。它是在数字减影血管造影机等影像设备的引导和监视下，利用穿刺针、导管及其他介入器材，通过人体自然孔道或微小的创口将特定的器械导入人体病变部位进行微创治疗的一系列技术的总称。传统形式的介入手术需要医生站在导管床旁，结合实时X射线辐射采集得到的图像定位信息进行导管导丝相应操作，典型的介入手术时间在40分钟到1个半小时，医生难以避免不间断的接受X辐射，尤其在中国，大量的介入医生超负荷工作，手术量是欧美医生的数倍以上，由于长期大量辐射导致了白血球降低，免疫低下，脱发等大量的职业病，并大幅增加了白细胞，癌症等疾病的发病率，严重的威胁介入医生健康。

为了解决上述X射线过量辐射的问题，近年来介入手术机器人研究兴起，它通过模拟医生的手部动作来实现导管导丝的各项运动，医生远程进行操控，无需在导管床旁完成，避免了射线辐射问题，有着极为重大的临床价值。

尽管有巨大的效益，但实际临床中介入机器人的推广并不理想，究其原因，一方面是介入机器人操控过程需要完善精度，可靠性等技术问题，另一方面是未充分考虑介入手术实时过程的复杂性，导致易用性太差。

介入手术导管导丝的递送过程和介入影像设备如DSA的操作紧密结合，交替进行，如要反复进行导管床位置变换，C臂机架位置变换，线束器控制,图像控制等，介入机器人仅仅实现了远程控制导管导丝，上述一系列DSA操作无法做到远程，这就带来了极大不便利性，使得医生仍需要频繁的进入设备旁进行操作，使得手术时间普遍延长1个小时左右，进而大大降低了医生使用介入机器人的热情。

同时介入手术作为风险较高的侵入性手术，安全性是最重要的考量，医生在导管床手术可以用自身的眼睛，耳来对风险进行识别，一旦变成远程操作，迫切需要声光电一体的环境营造，充分模拟介入手术过程导管室环境，给医生全面信息。

目前技术存在如下几个方面的问题：

(1)传统DSA设备无法进行远程控制，各类运动功能，曝光功能需要在DSA设备旁完成；

(2)介入机器人控制和DSA控制相互独立，缺乏配合；

(3)介入远程手术过程中，病人视频图像，创口图像，语音等辅助信息缺乏整合。

因此，如何提供一种能够远程实现对DSA和机器人控制的控制台，是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种沉浸式介入手术一体化控制台，能够远程实现对DSA和机器人控制，大幅提升了介入医生远程控制的沉浸感，易用性和安全性，改变了传统介入诊疗过程，实现了“零”辐射剂量下的介入手术。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种沉浸式介入手术一体化控制台，用于对手术室内的DSA和机器人部进行远程操控；包括：控制台、显示区、操控区、脚踏板部和控制机柜；

所述控制台设置于所述手术室外；