[发明专利]基于录像模式的防抖处理方法和装置、电子设备有效

专利信息
申请号: 201910745442.1 申请日: 2019-08-13
公开(公告)号: CN110351508B 公开(公告)日: 2021-09-28
发明(设计)人: 贾玉虎 申请(专利权)人: OPPO广东移动通信有限公司
主分类号: H04N5/76 分类号: H04N5/76;H04N5/232
代理公司: 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人: 董慧
地址: 523860 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 基于 录像 模式 处理 方法 装置 电子设备
【权利要求书】:

1.一种基于录像模式的防抖处理方法,其特征在于,包括:

获取录制指令,所述录制指令中包含录制模式;

识别所述录制模式对应的当前分辨率和当前帧率,根据所述录制指令按照所述当前分辨率与当前帧率进行录制;

在所述当前分辨率达到预设分辨率且所述当前帧率达到预设帧率时,将录制的图像数据进行缓存,对缓存后的图像数据进行防抖处理;

在所述当前分辨率未达到预设分辨率或所述当前帧率未达到预设帧率时,对录制的图像数据进行实时防抖处理。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述图像数据包括多帧图像,所述将录制的图像数据进行缓存,对缓存后的图像数据进行防抖处理,包括:

获取相邻帧图像之间对应的运动数据,将所述运动数据进行缓存,所述运动数据包括加速度数据以及角速度数据;

将录制的图像数据进行缓存,利用所述运动数据对所述缓存后的图像数据进行防抖处理。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述利用所述运动数据对所述缓存后的图像数据进行防抖处理包括:

利用所述运动数据对对所述缓存后的图像数据进行运动估计;

对运动估计后的图像数据进行运动补偿;

将运动补偿后的图像数据进行图像校正。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述利用所述运动数据对对所述缓存后的图像数据进行运动估计包括:

获取所述运动数据在多个方向的加速度,所述运动数据包括电子设备在三维空间中多个方向的加速度;

利用所述加速度与对应的运动时间,计算所述缓存后的图像数据对应的运动轨迹,其中,所述图像数据对应的运动轨迹为所述电子设备在拍摄过程中的运动轨迹;

根据所述运动轨迹计算所述图像数据对应的全局运动向量。

5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述对运动估计后的图像数据进行运动补偿包括:

将下一帧图像的全局运动矢量与上一帧图像的全局运动矢量进行比对,得到矢量差值;

在所述矢量差值超过预设范围时,将所述预设范围内的最大值与所述矢量差值做比对,得到补偿运动矢量值;

利用所述补偿运动矢量对下一帧图像的全局运动矢量进行补偿。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

获取所述缓存后的图像数据对应的录制时长;

在所述录制时长超过预设时长时,对超过预设长的图像数据放弃防抖处理。

7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对录制的图像数据进行实时防抖处理包括:

获取录制到的第一帧图像的初始位置,所述初始位置是电子设备采集所述第一帧图像时摄像头的位置,所述第一帧图像为所述电子设备通过摄像头采集到的第一帧图像;

在录制过程中,获取陀螺仪输出的角速度数据,并根据所述角速度数据和所述初始位置进行抖动补偿处理;

在录制过程中,获取加速度传感器输出的加速度数据,利用所述加速度数据对抖动补偿处理后的图像数据再次进行防抖处理;

其中,所述根据所述角速度数据和所述初始位置进行抖动补偿处理,包括:

根据所述初始位置和所述角速度数据计算摄像头的抖动补偿数据,根据所述抖动补偿数据驱动摄像头的马达上电,以使马达驱动摄像头或摄像头中的镜头移动。

8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述根据所述角速度数据和所述位置信息对所述摄像头进行抖动补偿处理包括:

根据所述角速度数据分析摄像头在第一方向上的第一抖动数据;

获取所述摄像头当前所在的第一位置;

根据所述第一抖动数据和所述初始位置将所述摄像头从第一位置移动至第二位置,其中,所述第二位置与所述初始位置在第一方向上的距离小于所述第一位置与所述初始位置在第一方向上的距离。

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