[发明专利]一种带检测的点胶机构

权利要求书

1.一种带检测的点胶机构，其特征在于：包括模组组件(1)、点胶组件(2)、视觉检测组件(3)；其中，

所述点胶组件(2)、视觉检测组件(3)安装在所述模组组件(1)相对的两侧面；

所述点胶组件(2)用于将胶质点滴在工件上；胶质点滴到工件后，工件移动至所述视觉检测组件(3)处，通过所述视觉检测组件(3)检测点胶区域质量；检测完毕后完成点胶加工。

2.如权利要求1所述的一种带检测的点胶机构，其特征在于：所述点胶组件(2)的数量至少为两个，通过多个所述点胶组件(2)同时点滴多个点胶区域，所述视觉检测组件(3)在所述模组组件(1)上沿滑动，通过所述视觉检测组件(3)滑动从而检测多个点胶区域。

3.如权利要求2所述的一种带检测的点胶机构，其特征在于：所述模组组件(1)包括有第一定子(16)，所述视觉检测组件(3)上安装有第一动子(36)，通过所述第一定子(16)、第一动子(36)联动，使得所述视觉检测组件(3)在所述点胶组件(2)间移动，从而对所述点胶组件(2)处的工件检测。

4.如权利要求2所述的一种带检测的点胶机构，其特征在于：所述模组组件(1)包括有第二定子(12)，所述点胶组件(2)上安装有第二动子(26)，通过所述第二定子(12)、第二动子(26)联动，所述点胶组件(2)在所述模组组件(1)滑动，以使得单个所述点胶组件(2)点滴多个点胶区域。

5.如权利要求1所述的一种带检测的点胶机构，其特征在于：所述视觉检测组件(3)包括有视觉检测元件(31)、第一垂直驱动器(32)、第一安装架(33)，所述视觉检测元件(31)安装在所述第一安装架(33)上，所述第一安装架(33)与所述第一垂直驱动器(32)的可移动端的固定连接，通过所述第一垂直驱动器(32)调节所述视觉检测元件(31)与工件的距离。

6.如权利要求3所述的一种带检测的点胶机构，其特征在于：所述模组组件(1)包括有第一光电开关(17)，所述视觉检测组件(3)上安装有第一感应器(36)，所述第一光电开关(17)安装位置与工件的位置相对应，通过所述第一光电开关(17)与所述第一感应器(36)相感应，控制所述视觉检测组件(3)工作。

7.如权利要求4所述的一种带检测的点胶机构，其特征在于：所述点胶组件(2)包括有点胶头(21)、第二垂直驱动器(22)、固定板(23)、第二安装架(24)，所述第二安装架(24)与所述第二动子(26)固定连接，所述第二垂直驱动器(22)安装在所述第二安装架(24)上，所述第二垂直驱动器(22)驱使所述固定板(23)移动，所述点胶头(21)安装在所述固定板(23)上。

8.如权利要求7所述的一种带检测的点胶机构，其特征在于：所述模组组件(1)上安装有导轨(13)，所述第二安装架(24)上安装有滑块(27)，所述滑块(27)与所述导轨(13)滑动连接。

9.如权利要求7所述的一种带检测的点胶机构，其特征在于：所述第二安装架(24)靠近有另一所述点胶组件(2)的侧面上安装有用于避免两所述点胶组件(2)接触的阻挡块(241)。

10.如权利要求7所述的一种带检测的点胶机构，其特征在于：所述点胶组件(2)还包括有第二光栅(28)，所述模组组件(1)上安装有第二光栅尺(15)，通过所述第二光栅(28)与所述第二光栅尺(15)，监测所述点胶组件(2)的位置。