[发明专利]TOF模组的噪声滤除方法、TOF模组及装置

权利要求书

1.一种TOF模组的噪声滤除方法，所述TOF模组包括：发射单元和接收单元，所述接收单元包括像素阵列，所述像素阵列中至少部分像素中包含噪声滤除单元，所述噪声滤除单元用于滤除所述接收单元内的噪声信号；

所述方法包括：

控制所述发射单元发射出射光信号；

控制所述接收单元接收入射光信号；其中，所述入射光信号至少包括：由目标拍摄物体反射形成的目标入射光，以及引入所述噪声信号的非目标入射光；

控制所述接收单元将所述入射光信号转换成电信号；其中，所述电信号至少包括：所述目标入射光对应的目标电信号，以及所述非目标入射光对应的所述噪声信号；

基于所述噪声滤除单元滤除所述电信号中的所述噪声信号，得到所述目标电信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述像素内还包括光电转换单元、电荷存储单元和电荷转换单元；

其中，所述光电转换单元，用于接收所述入射光信号，并将所述入射光信号转换成电荷输出；

所述电荷存储单元，用于存储预设时间段内所述光电转换单元输出的电荷，输出累积电荷至所述电荷转换单元；

所述电荷转换单元，用于将输入电荷转换为电压信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述噪声信号为电荷参数时，所述电信号为所述电荷存储单元输出的累积电荷，所述噪声滤除单元位于所述电荷转换单元的输入端一侧；

所述利用所述噪声滤除单元滤除所述电信号中的所述噪声信号，得到所述目标电信号，包括：

从所述电信号中减去所述噪声信号，得到目标电荷；

利用所述电荷转换单元将所述目标电荷转换为所述目标电信号。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述噪声信号为电压参数时，所述电信号为所述电荷转换单元输出的电压，所述噪声滤除单元位于所述电荷转换单元输出端一侧；

所述利用所述噪声滤除单元滤除所述电信号中的所述噪声信号，得到所述目标电信号，包括：

从所述电信号中减去所述噪声信号，得到所述目标电信号。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述发射单元和接收单元上方设有透光盖板；

所述噪声信号包括以下至少一项：所述透光盖板的反射光进入所述接收单元内带来的第一噪声信号，环境光进入所述接收单元内带来的第二噪声信号。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述噪声信号包括第一噪声信号时，所述方法还包括：

在所述透光盖板远离所述发射单元和所述接收单元的第一表面外侧设置遮光件，控制所述发射单元发射出射光信号到所述透光盖板；

控制所述接收单元接收入由所述透光盖板反射形成的第一入射光；

将所述第一入射光转换成第一噪声信号；

基于所述第一噪声信号，配置所述噪声滤除单元。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述噪声信号包括第二噪声信号时，所述方法还包括：

控制所述发射单元关闭；

控制所述接收单元接收外界环境光作为第二入射光；

将所述第二入射光转换成第二噪声信号；

基于所述第二噪声信号，配置所述噪声滤除单元。

8.一种TOF模组，所述TOF模组包括：发射单元和接收单元，所述接收单元包括像素阵列，所述像素阵列中至少部分像素中包含噪声滤除单元，所述噪声滤除单元用于滤除所述接收单元内的噪声信号；

所述发射单元，用于发射出射光信号；

所述接收单元，用于接收入射光信号；其中，所述入射光信号至少包括：由目标拍摄物体反射形成的目标入射光，以及引入所述噪声信号的非目标入射光；

所述接收单元，还用于将所述入射光信号转换成电信号；其中，所述电信号至少包括：所述目标入射光对应的目标电信号，以及所述非目标入射光对应的所述噪声信号；

所述接收单元，还用于利用所述噪声滤除单元滤除所述电信号中的所述噪声信号，得到所述目标电信号。