[发明专利]一种门式桥式起重机电气控制线路装调半实物训练系统

权利要求书

1.一种门式桥式起重机电气控制线路装调半实物训练系统，其特征在于，由起重机操作装置、起重机电气控制柜、替代电机及其旋转编码器模块、虚拟场景信号反馈组件、数据交换组件、仿真计算机组件、显示及声音组件组成，所述起重机操作装置信号输出与所述起重机电气控制柜操作信号输入接口相连，所述数据交换组件信号输入接口与起重机电气控制柜控制信号输出接口相连，所述仿真计算机组件与数据交换组件信号接口双向相连，所述显示及声音组件信号输入接口接仿真计算机组件信号输出接口，所述虚拟场景信号反馈组件信号输入接口与数据交换组件信号输出接口相连，虚拟场景信号反馈组件信号输出接口与起重机电气控制柜限位、安全、指示等信号输入接口相连，所述替代电机及其旋转编码器模块接起重机电气控制柜各电动机驱动端口，替代电机各旋转编码器的信号输出端口接数据交换组件信号输入端口连接；起重机电气控制柜操作信号输入接口接收到起重机操作装置发出的操作信号后，起重机电气控制系统开始工作，电气控制系统根据操作指令及控制逻辑驱动替代电机旋转，与之连接的旋转编码器将信号发送给数据交换组件，数据交换组件得到替代电机的旋转速度及圈数数据并发送给仿真计算机组件，仿真计算机组件根据替代电机的旋转数据驱动虚拟场景中虚拟仿真起重机三维模型进行相应动作，并通过显示及声音组件显示出来并播放对应音效文件，数据交换组件负责虚拟场景中虚拟仿真起重机状态信息与起重机电气控制柜中电气控制系统进行数据交换，虚拟场景中虚拟仿真起重机的限位、安全、指示等动作通过数据交换组件发送至虚拟场景信号反馈组件，虚拟场景信号反馈组件将虚拟环境中各限位、安全、指示等信号实物化产生真实的触点动作，并反馈至起重机电气控制柜并进入起重机电气控制系统。

2.根据权利要求1所述的门式桥式起重机电气控制线路装调半实物训练系统，其特征在于，所述数据交换组件包括控制器、数据采集模块、双向数据传输模块、数据输出模块，数据采集模块的数据采集口接起重机电气控制柜控制信号输出接口，数据采集模块的数据输出口接控制器，双向数据传输接口模块连接控制器与仿真计算机组件，数据输出模块连接控制器与虚拟场景信号反馈组件。

3.根据权利要求1所述的门式桥式起重机电气控制线路装调半实物训练系统，其特征在于，所述虚拟场景中虚拟仿真起重机状态信息包括用于检测虚拟环境中桥架（门架）、大车运行机构、小车运行机构、起升机构三维模型位置状态信息的各个虚拟行程开关、到位开关、安全开关等信号信息，所述起重机电气控制柜的电气控制系统根据虚拟场景信号反馈组件传送来的虚拟环境中虚拟仿真起重机的状态信息进行控制。

4.根据权利要求1所述的门式桥式起重机电气控制线路装调半实物训练系统，其特征在于，所述替代电机及其旋转编码器模块的各替代电机采用同类型小功率电机，用于替代大车运行机构、小车运行机构、起升机构中的驱动电动机，包括主起升替代电机及其旋转编码器、副起升替代电机及其旋转编码器、大车替代电机及其旋转编码器、主小车替代电机及其旋转编码器、副小车替代电机及其旋转编码器及其他备用替代电机及其旋转编码器。

5.根据权利要求1所述的门式桥式起重机电气控制线路装调半实物训练系统，其特征在于，所述虚拟场景信号反馈组件包括若干继电器通断点，用于将虚拟环境中各限位、安全、指示等信号实物化产生真实的触点动作。