[发明专利]一种用于组装工件与载具的装置

权利要求书

1.一种用于组装工件与载具的装置，其特征在于：包括夹装组件(100)和夹紧机构本体(200)；所述夹装组件(100)包括有传动机构、转动吸嘴组件(140)，所述传动机构驱动所述转动吸嘴组件(140)移动；

所述夹紧机构本体(200)用于固定载具(41)；

所述转动吸嘴组件(140)夹取工件(42)后移动至所述夹紧机构本体(200)处，所述转动吸嘴组件(140)转动，使得工件(42)以相对于载具(41)倾斜的姿态伸入载具(41)内。

2.如权利要求1所述的一种用于组装工件与载具的装置，其特征在于：还包括有组装平台(300)，所述夹装组件(100)、夹紧机构本体(200)安装在所述组装平台(300)同一侧，使得所述转动吸嘴组件(140)上吸附的工件(42)由所述夹紧机构本体(200)上方伸入载具(42)。

3.如权利要求1所述的一种用于组装工件与载具的装置，其特征在于：所述夹装组件(100)、夹紧机构本体(200)上安装有探测传感器，所述探测传感器用于检测所述夹装组件(100)、夹紧机构本体(200)的位置。

4.如权利要求2所述的一种用于组装工件与载具的装置，其特征在于：所述夹紧机构本体(200)包括夹具组件(220)，所述夹具组件(220)包括两夹持件、连杆(223)、杠杆(224)、支撑块；

所述支撑块上安装有转轴，所述支撑块与基板连接形成固定连接结构，使得所述夹持件、连杆(223)绕所述转轴转动；

所述杠杆(224)的两端连接有一所述夹持件、连杆(223)，所述连杆(223)与另一所述夹持件连接，通过外力驱使所述连杆(223)运动，使得两所述夹持件转动；其中，

两所述夹持件相对于所述杠杆(224)转动中心的力臂不同，以使得所述夹持件开合幅度不同。

5.如权利要求4所述的一种用于组装工件与载具的装置，其特征在于：所述夹持件包括第一夹持件(221)、第二夹持件(222)；所述第一夹持件(221)包括夹头(228)、第一夹持杆(2211)，所述夹头(228)安装在所述第一夹持杆(2211)的一端，所述杠杆(224)一端上开设有滑槽(2242)，所述滑槽(2242)内安装有连接件(2241)，所述连接件(2241)在所述滑槽(2242)内滑动，所述第一夹持杆(2211)另一端与所述连接件(2241)连接，所述杠杆(224)与所述连杆(223)的一端联接；

所述第二夹持件(222)包括夹头(228)、第二夹持杆(2221)，所述夹头(228)与所述第二夹持杆(2221)一端连接，所述第二夹持杆(2221)另一端与所述连杆(223)的另一端连接。

6.如权利要求5所述的一种用于组装工件与载具的装置，其特征在于：所述夹头(228)包括有接触载具(41)的下压面(2281)、接触载具(41)侧面的侧压面(2282)；

所述下压面(2281)压紧载具(41)时，提供一垂直所述下压面(2281)的压紧力，以使得载具(41)固定；

两所述侧压面(2282)挤压载具(41)时，提供两相对应的垂直载具(41)侧面的挤压力，从而将载具(41)夹紧。

7.如权利要求4所述的一种用于组装工件与载具的装置，其特征在于：所述夹紧机构本体(200)还包括组装组件(210)、用于驱动所述连杆(223)运动的驱动组件(230)，所述驱动组件(230)包括有气缸(232)、安装块(233)，所述气缸(232)与所述安装块(233)铰接；

所述组装组件(210)包括有用于放置载具(41)的固定板(211)、定位杆(212)，所述定位杆(212)安装在固定板(211)上，所述定位杆(212)用来限制载具(41)的位置，所述夹具组件(220)安装在所述固定板(211)上，所述安装块(233)固定安装在所述固定板(211)上。