[发明专利]一种通过图像获得物体在物理三维空间尺寸的方法及装置

权利要求书

1.一种通过图像获得物体在物理三维空间尺寸的方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1、获取待测物体与摄像头之间的距离distance,缩写为d；

步骤2、通过摄像头对待测物体拍照，获取待测物体的图像；

步骤3、对步骤2中获得的图像进行处理，得到待测物体在物理三维空间内的尺寸P(x，y，z)＝d*f*i(w，h，l)/I(W，H，L)；

其中x为物体在三维空间内的宽、y为物体在三维空间内的高，z为物体在三维空间内的长；i为待测物体在像素空间内的图像尺寸image的缩写，w为像素空间内物体图像的宽，h为像素空间内物体图像的高，l为像素空间内物体图像的长；I为图像尺寸Image的缩写，W为图像空间的宽，H为图像空间的高，L为图像空间的长；f为物理三维空间映射到像素空间的缩放因子factor的缩写。

2.根据权利要求1所述的通过图像获得物体在物理三维空间尺寸的方法，其特征在于：在步骤3中，包括以下步骤：

步骤31，所述处理器通过图像识别算法得到待测物体在图像中的轮廓；

步骤32，根据步骤31中确定的轮廓，所述处理器再通过图像测量系统计算所述待测物体在像素空间内的图像尺寸i(w,h,l)。

3.根据权利要求1所述的通过图像获得物体在物理三维空间尺寸的方法，其特征在于：在步骤3中，所述f的测量步骤为：

步骤301，取已知尺寸为P1的物体；

步骤302，对步骤301所述的物体拍照，调整拍摄位置，使所述物体的图像完全填充像素空间；

步骤303，测量拍摄位置到物体的距离d1，计算f＝P1/d1。

4.一种通过图像获得物体在物理三维空间尺寸的装置，其特征在于：包括用于获取待测物体图像的摄像头、用于测量待测物体与所述摄像头之间距离的测距装置以及处理器，所述处理器用于计算待测物体在像素空间内的图像尺寸以及用于计算待测物体在三维空间内的实际尺寸。

5.根据权利要求4所述的通过图像获得物体在物理三维空间尺寸的装置，其特征在于：所述摄像头有两个。

6.根据权利要求4所述的通过图像获得物体在物理三维空间尺寸的装置，其特征在于：还包括RGB摄像头，所述RGB摄像头与所述处理器电连接。

7.根据权利要求4-6任一项所述的通过图像获得物体在物理三维空间尺寸的装置，其特征在于：还包括载件，所述摄像头、所述测距装置和所述处理器均安装在所述载件上。

8.根据权利要求7所述的通过图像获得物体在物理三维空间尺寸的装置，其特征在于：还包括距离调节机构，所述载件安装在所述距离调节机构的输出端上。

9.根据权利要求8所述的通过图像获得物体在物理三维空间尺寸的装置，其特征在于：所述距离调节机构包括滑轨、安装在所述滑轨上的工作台以及用于驱动所述工作台滑动的驱动机构，所述载件安装在所述工作台上。