[发明专利]一种全液压机耕船

说明书

本发明涉及一种全液压机耕船，包括船体，船体的左侧下方安装有动力轮，船体的右侧下方铰接有前轮安装杆，前轮安装杆的下端安装有前轮，船体的右端与前轮安装杆之间连接有拉伸弹簧，前轮安装杆的左侧铰接有第四液压缸，第四液压缸的左端与船体的底部铰接，船体的上侧安装有第一液压泵、第二液压泵，第一液压泵的上端连接有第一液压管，第二液压泵的上端连接有第二液压管，第一液压缸的输出端铰接有耕犁，第二液压缸的输出端与耕犁的右端顶部铰接，第二液压管与第四液压缸之间安装有反馈装置，反馈装置包括两个相同的反馈模块，每个反馈模块均包括齿轮、第三液压缸、液压塞。该全液压机耕船可提高机耕船耕作时的稳定性以及耕地效果。

技术领域

本发明涉及机耕船技术领域，尤其是涉及一种全液压机耕船。

背景技术

机耕船是耕田及耕地的农业机械，不论是硬田地还是耕烂泥田、海涂田它都能很好的完成耕作。

传统的机耕船在耕地时为了防止机耕船下陷采用加宽驱动轮的做法，加宽驱动轮一般都不会下陷，但是如果长时间使用加宽驱动轮，会导致转向系统破坏。由于机耕船在耕地时耕犁的角度直接影响到耕犁下陷的深度，从而改变机耕船受到的阻力大小，影响机耕船的动力以及船体的稳定性。当机耕船下陷时，其前轮也会下陷，因此需要一种可实时反馈调整耕犁角度的全液压机耕船，以提高机耕船耕作时的稳定性以及耕地效果。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种可实时反馈调整耕犁角度的全液压机耕船，以提高机耕船耕作时的稳定性以及耕地效果。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种全液压机耕船，包括船体，所述船体的左侧下方安装有动力轮，所述船体的右侧下方铰接有前轮安装杆，所述前轮安装杆的下端安装有前轮，所述船体的右端与所述前轮安装杆之间连接有拉伸弹簧，所述前轮安装杆的左侧铰接有第四液压缸，所述第四液压缸的左端与所述船体的底部铰接，所述船体的上侧安装有第一液压泵、第二液压泵，所述第一液压泵的上端连接有第一液压管，所述第二液压泵的上端连接有第二液压管，所述第一液压管的另一端连接有第一液压缸，所述第二液压管的另一端连接有第二液压缸，所述第一液压缸、第二液压缸的输出端均穿过所述船体的内部，所述第一液压缸的输出端铰接有耕犁，所述第二液压缸的输出端与所述耕犁的右端顶部铰接，所述船体的中部固定有液压缸固定架，所述第一液压缸、第二液压缸均固定在所述液压缸固定架的内部，所述第二液压管与所述第四液压缸之间安装有反馈装置，所述反馈装置包括两个相同的反馈模块，每个反馈模块均包括齿轮、第三液压缸、液压塞。

优选地，上述的全液压机耕船，其中两个所述反馈模块中的所述齿轮相互啮合。

优选地，上述的全液压机耕船，其中所述船体的上侧固定有齿轮安装板，两个所述齿轮均安装在所述齿轮安装板上。

优选地，上述的全液压机耕船，其中所述液压塞嵌入在所述第三液压缸的内部，所述液压塞的外侧连接有第二连杆，所述第二连杆的另一端铰接有第一连杆，所述第一连杆的另一端与所述齿轮的侧面铰接。

优选地，上述的全液压机耕船，其中靠近所述第四液压缸一侧的第三液压缸的末端与第四液压缸连接，远离所述第四液压缸一侧的第三液压缸的末端与第二液压管连接。

优选地，上述的全液压机耕船，其中所述第二液压管与所述第三液压缸之间连接有液压阀。

优选地，上述的全液压机耕船，其中所述第一液压缸的输出轴与所述船体活动连接。

优选地，上述的全液压机耕船，其中所述第二液压缸的输出轴与所述船体活动连接。