[发明专利]健身设备及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质

说明书

本发明涉及一种健身设备，包括基座、运动臂组件、操作件、驱动组件和控制器。运动臂组件与基座活动连接。操作件设置在运动臂组件上。驱动组件包括电机，电机用于驱动运动臂组件相对基座运动。控制器用于获取当前位置上操作件的受力信息，并根据受力信息以及预设运动阻力，控制电机驱动运动臂组件相对基座运动，以使操作件在预设方向上产生的运动阻力与预设运动阻力相同。上述的健身设备能够为用户提供良好的符合预设运动阻力的锻炼体验。此外，相较于现有的健身设备，本发明无需采用额外的配重物体来产生运动阻力，只需在基座、运动臂组件和操作件上设置驱动组件，整体体积小而且重量轻。

技术领域

本发明涉及健身器械领域，特别是涉及一种健身设备、健身设备的控制方法、健身设备的控制装置、计算机设备和计算机可读存储介质。

背景技术

目前众多的健身设备中，主要通过向用户提供运动阻力来帮助用户达到锻炼的目的。目前有两种形式的运动阻力产生方式：

1、采用配重物体重力(杠铃片，配重片，水等物体的重力)，通过杠杆系统或者滑轮绳索系统把重力转换为用户锻炼的阻力，或者推举重物本身，实现对健身人员的施力，这样的施力方法不能实时调整阻力大小，无法为用户提供较佳的锻炼体验，也会给设备带来很大的自重。

2、使用其他阻力健身装置，例如弹簧，气压，液压和电机扭力和上述方式于重力方式的结合。其中，使用弹簧的方式，由于弹簧拉伸时其拉力也会发生变化，所以难以产生一个设定的阻力提供给用户，必须搭配其他机械装置，设备自重大。使用气压和液压的方式，需要气压泵和液压泵提供动力，泵往往会产生噪声，并且气压缸和液压缸需要定期维护，否则将会出现漏气和漏液的问题。并且不易于提供一个设定的阻力。使用电机扭矩的方式的技术，虽然能够实时调整并且无极调整阻力，但是功能单一，无法为用户提供较佳的锻炼体验。

因此，亟需一种体积小、重量轻、能够为用户提供良好的锻炼体验的健身设备。

发明内容

基于此，有必要针对现有的健身设备自重大、功能单一、无法为用户提供较佳的锻炼体验的问题，提供一种健身设备、健身设备的控制方法、健身设备的控制装置、计算机设备和计算机可读存储介质。

一种健身设备，包括基座、运动臂组件、操作件、驱动组件和控制器。运动臂组件与所述基座活动连接。操作件设置在所述运动臂组件上。驱动组件包括电机，电机用于驱动所述运动臂组件相对所述基座运动。控制器用于获取当前位置上操作件的受力信息，并根据所述受力信息以及预设运动阻力，控制所述电机驱动所述运动臂组件相对所述基座运动，以使所述操作件在预设方向上产生的运动阻力与所述预设运动阻力相同。

上述的健身设备中，控制器获取当前位置上操作件的受力信息，并根据受力信息以及预设运动阻力，控制电机驱动运动臂组件相对基座活动，以使操作件在预设方向上产生的运动阻力与预设运动阻力相同。即便操作件会被用户继续推举而导致其位置发生改变，使得操作件在预设方向上产生的运动阻力与预设运动阻力不同，控制器也会根据当前位置操作件上的受力信息以及预设运动阻力，实时控制电机驱动运动臂组件相对基座运动，使得操作件在预设方向上产生的运动阻力保持与预设运动阻力相同，从而为用户提供良好的符合预设运动阻力的锻炼体验。此外，相较于现有的健身设备，本发明的健身设备无需采用额外的配重物体来产生运动阻力，只需在基座、运动臂组件和操作件上设置体积小的驱动组件，整体体积小而且重量轻。

一种健身设备的控制方法，应用于任意一个实施例所述的健身设备，包括：

获取当前位置上所述操作件的受力信息；

根据所述受力信息以及所述预设运动阻力，控制所述电机驱动所述运动臂组件相对所述基座运动，以使所述操作件在所述预设方向上产生的运动阻力与所述预设运动阻力相同。

一种健身设备的控制装置，应用于任意一个实施例所述的健身设备，包括：

获取模块，用于获取当前位置上所述操作件的受力信息；