[发明专利]模块化教学制造平台

权利要求书

1.一种模块化教学制造平台，其特征在于，所述模块化教学制造平台包括：仓储模块、机器人模块、工具快换模块、3D打印模块、切削加工模块、打磨及装配模块、视觉检测模块、物料分拣模块；

所述3D打印模块、物料分拣模块、仓储模块分布于所述机器人模块的一侧，所述打磨及装配模块、工具快换模块、视觉检测模块分布于所述机器人模块的另一侧，所述切削加工模块设置于所述机器人模块的一端；

所述机器人模块包括：机器人以及驱动所述机器人进行直线运动的第一直线电机；

所述3D打印模块包括：3D打印机以及设置于所述3D打印机中气动夹具；

所述物料分拣模块包括：传送带、沿所述传送带传送方向间隔设置的多个下料单元；

所述仓储模块包括：物料架、托盘、叉料机构，所述物料架包括：两个相对设置的架体、设置于所述架体之间且自上而下排列的多个支撑架，任一两个支撑架上搁置有所述托盘，所述叉料机构包括：物料叉、驱动所述物料叉沿平行于横架方向运动的第二直线电机、驱动所述物料叉升降运动的第三直线电机；

所述打磨及装配模块包括：样品料台、多个快换打磨头以及装配夹具，所述多个快换打磨头由各自的支架所固定，装配夹具包括：夹持气缸、电机回转机构以及气电旋转接头，所述夹持气缸通过所述气电旋转接头与所述电机回转机构相连接；

所述视觉检测模块包括：检测光源以及位于所述检测光源上方的检测相机；

所述工具快换模块包括：多个各自独立设置在快换架上的多个快换头；

所述切削加工模块为一数控车床。

2.根据权利要求1所述的模块化教学制造平台，其特征在于，所述机器人及其直线电机设置于一独立的平台上，所述机器人采用型号为ER7L-C10的机器人。

3.根据权利要求1所述的模块化教学制造平台，其特征在于，所述下料单元包括：下料滑槽、光电传感器、推料气缸；所述下料滑槽设置于所述传送带面向所述机器人模块的一侧，且所述下料滑槽倾斜设置，其一端靠近所述传送带的边缘，所述推料气缸设置于所述传送带的另一侧，并与所述下料滑槽对应设置，所述光电传感器靠近所述推料气缸设置，并位于所述传送带的上方。

4.根据权利要求1所述的模块化教学制造平台，其特征在于，所述物料叉包括：连接板、设置于所述连接板上滑动台，所述滑动台由电机驱动，靠近或者远离所述物料架。

5.根据权利要求4所述的模块化教学制造平台，其特征在于，所述托盘上开设有定位孔和适于物料放置的定位槽，所述滑动台上设置有与所述定位孔相适应的定位销。

6.根据权利要求1所述的模块化教学制造平台，其特征在于，所述仓储模块还包括进出料平台，所述进出料平台和物料架分布于所述叉料机构的两侧。

7.根据权利要求1所述的模块化教学制造平台，其特征在于，所述夹持气缸具有两个夹爪，两个夹爪通过相互靠近执行夹持动作，任一夹爪具有适于夹持的弧形面。

8.根据权利要求1所述的模块化教学制造平台，其特征在于，所述打磨及装配模块还包括：吹气嘴，所述吹气嘴朝向所述装配夹具设置。

9.根据权利要求1所述的模块化教学制造平台，其特征在于，所述检测光源为一面光源，所述面光源的发光面形成适于产品放置的工作面。

10.根据权利要求1所述的模块化教学制造平台，其特征在于，所述快换架包括：竖直设置的支撑架、连接于所述支撑架顶部的水平设置的连接架、安装于所述连接架上的多个快换板，任一快换板的两端设置有镂空槽，任一所述镂空槽中放置有所述快换头。