[发明专利]一种绘图机及工作台

说明书

本发明公开了一种绘图机以及工作台。所述绘图机包括左右基座、第一牵引机构、第二牵引机构、位于左右基座之间的在第一牵引机构传动下可沿X轴方向移动的绘图机构，以及位于绘图机构下方、在第二牵引机构传动下沿Y轴方向移动的工作平台。本发明的绘图机通过第一牵引机构以及第二牵引机构实现工作平台的稳定移动，避免对绘图驱动造成的抖动，使得整个装置在运行过程中更加平稳。

技术领域

本发明涉及一种输出设备，特别涉及一种绘图机及工作台。

背景技术

绘图机是一种自动化的制图装置。在计算机指令的控制下，通过控制接口将计算机语言转换成绘图机的控制信号，控制绘图机构如绘图笔不同维度方向的移动和抬笔、落笔等动作，从而绘出图形或文字，需要绘图机在制图过程中能够稳定输出和精度制图。但是传统控制的绘图机存在精度较差、输出不稳等问题。

现有的一些绘图机、3D打印机等，在XY平面，都是靠牵引/驱动打印机构或绘图机构沿着X轴和Y轴运动，驱动打印机构或绘图机构沿着X轴运动的驱动机构(也可以成为牵引机构)和驱动打印机构或绘图机构沿着Y轴运动的驱动机构，分别或多或少占据了打印机构或绘图机构在X轴或Y轴方向上的有效打印/绘图空间，且结构复杂，体积较大，成本高，不方便携带。

发明内容

发明目的：本发明提供了一种可以实现稳定绘图和精度绘图的绘图机。本发明还提供了该绘图机使用的工作台。

技术方案：本发明所述的一种绘图机，包括位于两侧的左右基座、第一牵引机构、第二牵引机构、位于左右基座之间的在第一牵引机构传动下可沿X轴方向移动的绘图机构，以及位于绘图机构下方、在第二牵引机构传动下沿Y轴方向移动的工作平台。

优选地，左右所述基座内侧具有用于工作平台Y轴方向导向的导向机构。

优选地，所述导向机构设置有固定于所述基座的用于所述导向机构位置调节的调节机构；和/或所述调节结构设置有用于所述调节机构复位的复位机构。

优选地，所述绘图机包括位于两侧的左右基座、工作平台、第二牵引机构、安装于左右基座之间的连杆，安装于连杆上可沿着连杆水平滑动的绘图机构、用于牵引所述绘图机构沿着连杆滑动的第一牵引机构以及用于牵引工作平台横向移动的第二牵引机构，所述基座内侧具有用于工作平台横向导向的导向机构，所述导向机构设置有用于调节导向机构位置调节机构，所述调节结构设置有用于所述调节机构复位的复位机构。

优选地，所述第二牵引机构为转向传动装置，包括固定于左右所述基座之间的轴向延伸的齿杆以及固定于工作平台Y轴中间轴线处的齿条。

优选地，所述齿杆与所述电机连接实现齿杆转动。

优选地，所述第一牵引机构为设置于左右所述基座之间的X轴方向固定的连杆、与所述绘图机构连接的同步带以及带动所述同步带纵向移动的电机；所述绘图机构与所述连杆滑动连接。

优选地，所述电机为伺服电机、步进电机或者其他形式的电机。

优选地，所述导向机构为设置于左右基座内侧的相对设置的导向轮组件，每个基座上至少固定有一组导向轮组件，所述导向轮组件包括竖向分布的第一导向轮以及位于所述第一导向轮下方的第二导向轮。

优选地，每个所述基座内侧设置有位于同一高度的两组导向轮组件，使得位于左右基座的导向机构在用于横向导向工作平台时，工作平台更加稳定。

优选地，所述调节机构包含用于调节导向机构竖向位置的第一调节机构以及用于调节导向机构的轴向位置的第二调节机构。优选地，所述第一调节机构上设置有限定所述第一机构相对于所述第二调节机构竖向行程的第一导轨；所述调节机构设置有限定所述第二调节机构轴向移动行程的第二导轨。

所述第一调节机构可以由两种结构分别为第一调节机构A以及第一调节机构B。