[发明专利]一种折叠收拢固面反射器

权利要求书

1.一种折叠收拢固面反射器，其特征在于：包括固面反射器(1)、自驱动铰链(2)、锁紧释放装置(3)、二维转动机构(4)、展开臂(5)以及卫星本体(6)；

固面反射器(1)通过自驱动铰链(2)与展开臂(5)一端相连，展开臂(5)另一端通过二维转动机构(4)连接到卫星本体(6)上；卫星本体(6)上还设置有多个锁紧释放装置(3)；

收拢状态时，固面反射器(1)通过若干锁紧释放装置(3)锁紧于卫星本体(6)上，展开臂(5)位于固面反射器(1)下方，且展开臂(5)通过锁紧释放扣(7)锁紧于卫星舱板上，实现固面反射器(1)和展开臂(5)的双层收拢折叠布局；

当天线解锁后，固面反射器(1)在二维转动机构(4)的带动下先做俯仰转动展开到位至指定角度，保证之后水平转动规避锁紧释放装置(3)，然后固面反射器(1)在自驱动铰链(2)的带动下展开至工作位置，之后二维转动机构(4)绕方位轴做大角度旋转展开，从而将展开臂(5)和固面反射器(1)转动至卫星本体(6)的外部。

2.根据权利要求1所述的一种折叠收拢固面反射器，其特征在于：自驱动铰链(2)和二维转动机构(4)均可实现俯仰转动，通过调整展开角度实现焦距长度的变化。

3.根据权利要求1所述的一种折叠收拢固面反射器，其特征在于：固面反射器(1)转动到一定角度后通过自驱动铰链(2)的到位锁紧功能锁紧于展开臂(5)上，保证固面反射器(1)的结构刚度。

4.根据权利要求1所述的一种折叠收拢固面反射器，其特征在于，固面反射器(1)展开后位于卫星本体(6)包络范围外，通过二维转动机构(4)的转动到不同角度实现不同 的工作位置。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种折叠收拢固面反射器，其特征在于：固面反射器(1)利用卫星本体(6)的高度，实现2倍卫星本体(6)高度以上的长焦距布局。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的一种折叠收拢固面反射器，其特征在于：自驱动铰链(2)采用记忆合金或者弹簧方式实现。

7.根据权利要求1中任一项所述的一种折叠收拢固面反射器，其特征在于：二维转动机构(4)绕方位轴做大角度旋转展开，具体为大于180°。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的一种折叠收拢固面反射器，其特征在于：固面反射器(1)上设置有锁紧孔，配合卫星本体(6)上设置的多个锁紧释放装置(3)实现收拢状态时的锁紧。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的一种折叠收拢固面反射器，其特征在于：锁紧释放扣(7)为一个，锁紧释放装置(3)不少于6个。

10.根据权利要求5所述的一种折叠收拢固面反射器，其特征在于：

当满足以下相对关系时，固面反射器展开后实现2倍卫星本体(6)高度(D)的长焦距布置：

d·cos(a)+D3＞2D；

其中，D＝D1+D3；则d·cos(a)-2D1＞D3；

当D1趋向于0时，即二维转动机构(4)靠近于卫星本体(6)边沿时，满足d·cos(a)＞D3，从而实现2倍卫星本体(6)高度(D)的长焦距布置；

D为卫星本体(6)的高度；d为自驱动铰链(2)中心和二维转动机构(4)中心连线沿展开臂(5)轴向的投影距离；a为反射器展开状态下展开臂(5)与卫星本体(6)水平方向的夹角；D1为二维转动机构(4)中心与卫星本体(6)一侧边沿的距离；D3为二维转动机构(4)中心与卫星本体(6)另一侧边沿的距离。