[发明专利]用于车辆的制动装置和方法

权利要求书

1.一种用于车辆的制动装置，包括：

踏板行程感测单元，被配置为感测制动踏板的踏板行程，并且输出踏板行程信号；以及

控制单元，被配置为：

基于从所述踏板行程感测单元输入的所述踏板行程信号来计算制动力，

根据计算出的制动力驱动所述车辆的制动致动器，

基于从所述踏板行程感测单元输入的所述踏板行程信号产生转换的电压信号，

基于所述转换的电压信号与参考电压信号的比较来确定所述制动踏板被踩下，以及

基于所述制动踏板被踩下的确定，向所述车辆的制动灯输出斜坡信号，以使所述制动灯接通，其中，所述制动灯被配置为指示所述车辆的制动动作，

其中，所述控制单元被配置为使用从所述踏板行程感测单元输出的所述踏板行程信号来计算驱动所述制动致动器所根据的制动力并输出用于打开所述制动灯的所述斜坡信号。

2.根据权利要求1所述的制动装置，其中，所述踏板行程感测单元输出所述踏板行程信号作为脉冲宽度调制信号。

3.根据权利要求2所述的制动装置，其中，所述控制单元包括：

积分电路，被配置为通过对作为所述脉冲宽度调制信号输出的所述踏板行程信号进行积分来生成所述转换的电压信号；以及

比较电路，被配置为比较所述转换的电压信号和所述参考电压信号并且输出所述斜坡信号。

4.根据权利要求3所述的制动装置，其中，考虑到在未踩踏所述制动踏板的状态下从所述踏板行程感测单元输出的踏板行程信号和在所述制动踏板踩到最大的状态下从所述踏板行程感测单元输出的踏板行程信号，来预设所述参考电压信号。

5.根据权利要求4所述的制动装置，其中，所述控制单元通过所述比较电路来比较所述参考电压信号和所述转换的电压信号，并且根据所述转换的电压信号改变所述斜坡信号，并且输出所改变的斜坡信号。

6.根据权利要求1所述的制动装置，还包括制动灯，所述制动灯被配置为通过控制从所述控制单元输出的所述斜坡信号而被接通/断开。

7.一种用于车辆的制动方法，包括以下步骤：

由踏板行程感测单元通过感测制动踏板的踏板行程来输出踏板行程信号；

由控制单元基于从所述踏板行程感测单元输入的所述踏板行程信号来计算制动力；

由所述控制单元根据计算出的制动力驱动所述车辆的制动致动器；

由所述控制单元基于从所述踏板行程感测单元输入的所述踏板行程信号产生转换的电压信号，

由所述控制单元基于所述转换的参考电压信号与参考信号的比较来确定所述制动踏板被踩下，以及

由所述控制单元基于所述制动踏板被踩下的确定，向所述车辆的制动灯输出斜坡信号，以使所述制动灯接通，其中，所述制动灯被配置为指示所述车辆的制动动作，

其中，所述控制单元使用从所述踏板行程感测单元输出的所述踏板行程信号来计算驱动所述制动致动器所根据的制动力并输出用于打开所述制动灯的所述斜坡信号。

8.根据权利要求7所述的制动方法，其中，在所述踏板行程信号的输出中，所述踏板行程感测单元输出所述踏板行程信号作为脉冲宽度调制信号。

9.根据权利要求8所述的制动方法，其中，在所述斜坡信号的输出中，所述控制单元通过对作为所述脉冲宽度调制信号输出的所述踏板行程信号进行积分来生成所述转换的电压信号，并且比较所述转换的电压信号和所述参考电压信号并输出所述斜坡信号。

10.根据权利要求9所述的制动方法，其中，考虑到在未踩踏所述制动踏板的状态下从所述踏板行程感测单元输出的所述踏板行程信号和在所述制动踏板踩到最大的状态下从所述踏板行程感测单元输出的所述踏板行程信号，来预设所述参考电压信号。

11.根据权利要求10所述的制动方法，其中，在所述斜坡信号的输出中，所述控制单元比较所述参考电压信号和所述转换的电压信号，并且根据所述转换的电压信号改变所述斜坡信号，并且输出所改变的斜坡信号。