[发明专利]仓储系统及物流控制方法

说明书

本申请实施例提出一种仓储系统及物流控制方法，仓储系统包括：多个楼层，每个楼层上设置有搬运区和存储区，搬运区用于放置需搬运装置运送的目标对象，存储区用于放置目标对象；至少一个升降装置，设置在各楼层之间，用于运送目标对象；堆叠装置，设置在各楼层上，用于对目标对象进行叠放；控制单元，与搬运装置、升降装置以及堆叠装置电连接。本申请实施例通过控制单元、升降装置、堆叠装置以及搬运装置可以实现自动无人化作业。

技术领域

本申请涉及物流领域，尤其涉及一种仓储系统及物流控制方法。

背景技术

现有仓储系统由于结构和控制方案的设计均存在一定的缺陷，因此在整个物流运输过程中，需要通过人工参与的方式进行某些缺陷环节的弥补，从而使得整个仓储系统的物流运输过程更加顺畅。然而，由于无法实现无人化的货物自动快速运输，因此导致仓储系统的整体工作效率降低。

在背景技术中公开的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。

发明内容

本申请实施例提供一种仓储系统及物流控制方法，以解决背景技术中的一个或多个技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种仓储系统，包括：

多个楼层，每个楼层上设置有搬运区和存储区，搬运区用于放置需搬运装置运送的目标对象，存储区用于放置目标对象；

至少一个升降装置，设置在各楼层之间，用于运送目标对象；

堆叠装置，设置在各楼层上，用于对目标对象进行叠放；

控制单元，与搬运装置、升降装置以及堆叠装置电连接。

在一种实施方式中，升降装置为多个，各升降装置设置在各楼层之间，且每个升降装置具有与各楼层分别对应的出口。

在一种实施方式中，还包括：

分拣区，位于至少一个楼层，用于向搬运装置分配目标对象。

在一种实施方式中，分拣区包括货物存放区、货架存放区以及分拣装置，分拣装置与控制单元电连接；货物存放区用于存放待输送货物，货架存放区用于存放空闲货架，分拣装置用于将待输送货物放置到空闲货架上。

第二方面，本申请实施例提供了一种物流控制方法，应用于上述第一方面的仓储系统，包括：

向第一搬运装置发送调度指令，以使第一搬运装置将目标对象运送至升降装置中；

根据目标对象的楼层信息，获取升降装置将目标对象运送至目标楼层的搬运区的第一时间；

获取处于空闲状态的各第二搬运装置移动到目标楼层的搬运区的第二时间；

根据第一时间和各第二时间，从各第二搬运装置中选择目标搬运装置；

控制目标搬运装置将位于搬运区的目标对象搬运至存储区。

在一种实施方式中，获取处于空闲状态的各第二搬运装置移动到目标楼层的搬运区的第二时间，包括：

根据各第二搬运装置的位置信息以及目标楼层的搬运区的位置信息，计算各第二搬运装置移动到目标楼层的搬运区的第二时间。

在一种实施方式中，根据第一时间和各第二时间，从各第二搬运装置中选择目标搬运装置，包括：

比较各第二时间与第一时间的时长；

根据比较结果，选择第二时间小于第一时间的第二搬运装置作为目标搬运装置。

在一种实施方式中，控制目标搬运装置将位于搬运区的目标对象搬运至存储区，包括：