[发明专利]航线信息的传输方法、装置和系统、无人机、地面站和计算机可读存储介质

说明书

本申请提供一种航线信息的传输方法、装置和系统、无人机、地面站和计算机可读存储介质，其中，该方法包括：接收地面站发送的航线描述信息，航线描述信息包括区域信息，区域信息包括飞行区域的位置信息；根据区域信息，确定飞行区域对应的第一航线任务；在飞行区域内，执行第一航线任务。通过向无人机发送飞行所需的区域信息，无人机可以根据区域信息生成飞行航线；从而不再需要地面站向无人机发送完整的航线信息，而是由无人机自动生成飞行航线，进而得到航线任务；从而可以减小了地面站与无人机之间的传输信息的数据量，进而提升了信息的传输效率，提高了无人机的航线执行效率。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种航线信息的传输方法、装置和系统、无人机、地面站和计算机可读存储介质。

背景技术

无人飞行器(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)也可以被称为无人机。

无人机受控于地面站(Ground Station)，可以根据地面站发送的信息进行飞行。例如，地面站可以根据用户操作生成用户计划的航线信息，并可以向无人机发送该航线信息。无人机根据接收到的航线信息确定飞行航线进行飞行。

当前，由于地面站与无人机之间的传输带宽有限，若航线信息的数据量较大，则会导致该航线信息的传输效率较低，影响无人机根据航线信息进行飞行。

发明内容

本申请提供一种航线信息的传输方法、装置和系统、无人机、地面站和计算机可读存储介质，用以解决航线信息的传输效率较低，影响无人机根据航线信息进行飞行的问题。

第一方面，本申请提供一种航线信息的传输方法，应用于无人机，包括：

接收地面站发送的航线描述信息，所述航线描述信息包括区域信息，所述区域信息包括飞行区域的位置信息；

根据所述区域信息，确定所述飞行区域对应的第一航线任务；

在所述飞行区域内，执行所述第一航线任务。

结合第一方面，在第一方面的第一种实施方式中，所述根据所述区域信息，确定所述飞行区域对应的第一航线任务，包括：

根据所述区域信息，确定起始航点的位置信息以及航线形状；

根据所述起始航点的位置信息以及所述航线形状，确定所述第一航线任务中的飞行航线。

结合第一方面，在第一方面的第二种实施方式中，所述根据所述区域信息，确定所述飞行区域对应的第一航线任务，包括：

根据所述区域信息，确定所述飞行区域内的航点信息；

根据所述航点信息，确定所述第一航线任务中的飞行航线。

结合第一方面的第二种实施方式，在第一方面的第三种实施方式中，根据所述区域信息，确定所述飞行区域内的航点信息，包括：

根据所述区域信息，确定所述飞行区域内起始航点的位置信息以及终止航点的位置信息。

结合第一方面或第一方面的任一实施方式，在第一方面的第四种实施方式中，所述根据所述区域信息，确定所述飞行区域对应的第一航线任务，包括：

根据所述区域信息，确定是否存在禁飞区域；

若存在禁飞区域，确定所述飞行区域对应的对所述禁飞区域进行规避的飞行航线。

结合第一方面或第一方面的任一实施方式，在第一方面的第五种实施方式中，所述根据所述区域信息，确定所述飞行区域对应的第一航线任务之后，所述方法还包括：

获取飞行状态信息；

根据所述飞行状态信息，确定所述第一航线任务是否满足第一执行条件；