[发明专利]一种转盘式自动供料机

说明书

本发明公开了一种转盘式自动供料机，包括底箱体、转盘和集合装料工装，集合装料工装中部设有放料槽，转盘上设有通孔，底箱体内的左端设有上下推动装置和举料块，底箱体内的中间设有电机和间歇分割器，底箱体上端面的左端设有机械手作业附属台、光电感应器、机械手和机械手吸盘，底箱体前端设有控制柜。本发明通过在在集合装料工装放置冲压件，通过电机和间歇分割器可以使冲压件有序的转动到上下推动装置上方，通过上下推动装置把冲压件往上推配合机械手吸盘吸取，这样的结构简单，可以在一个转盘上放置多个冲压件，在机械手吸盘吸料的同时在另一侧放料，这样可以提高工作效率，这样操作也安全，制造成本低，从而提高供料机的使用性能。

技术领域

本发明涉及辅助冲压设备技术领域，特别涉及一种转盘式自动供料机。

背景技术

冲压行业传统作业均采用人工上下料作业，特别是长线量大产品作业时，现场半成品堆叠如山，情况尤为突出。

其作业缺点明显：

1、产品工序移转靠人工完成，半成品积压现场导致工位间作业拥挤，生产效率低且不安全因素增加；

2、产品上下料人工完成，人机工程作业危险因素增加，如防护或操作不当，极易给操作员带来人体伤害(手容易被冲压模压伤)；

3、产品上下料人工完成，制造成本得不到有效控降，特别是冲压流水线作业与供料节拍不同步，无法实现全线自动化生产，制造成本得不到有效控制导致制造成本高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种转盘式自动供料机，解决了生产效率低、安全性能低和制造成本高的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种转盘式自动供料机，包括底箱体，所述底箱体上面设有转盘，所述转盘上设有多个呈圆周排列的集合装料工装，所述集合装料工装中部设有放料槽，所述转盘上设有与所述放料槽相对应的通孔，所述底箱体内的左端设有上下推动装置，所述上下推动装置上端设有可沿着所述通孔上下运动的举料块，所述底箱体内的中间设有与所述转盘连接的电机，所述电机下面设有与所述电机相配合的间歇分割器，所述底箱体上端面的左端设有机械手作业附属台，所述附属台上设有光电感应器，所述机械手作业附属台上方设有机械手，所述机械手上设有机械手吸盘，所述底箱体前端设有控制柜。

进一步地，所述上下推动装置为液压缸。

进一步地，所述底箱体上端面上设有与所述转盘相配合的滚珠放置圈，所述滚珠放置圈上设有环形滚珠放置槽，所述环形滚珠放置槽上设有多个滚珠，所述滚珠与所述转盘下端面接触。

进一步地，所述机械手作业附属台包括固定在所述底箱体上端面的竖板，所述竖板上端设有水平板，所述光电反应器设定在所述水平板上面。

进一步地，所述水平板上设有与所述通孔相配合的出料孔。

进一步地，所述集合装料工装为十个。

进一步地，所述集合装料工装包括四个均匀设于所述通孔四周的限位柱，四个所述限位柱之间构成所述放料槽。

进一步地，所述限位柱通过角板固定在所述转盘上端面上。

进一步地，所述底箱体下端设有多个可调脚杯。

采用上述技术方案，由于在底箱体上设有转盘和多个集合装料工装，在集合装料工装放置冲压件，通过电机和间歇分割器可以使冲压件有序的转动到上下推动装置上方，通过上下推动装置把冲压件往上推配合机械手吸盘吸取，这样的结构简单，可以在一个转盘上放置多个冲压件，可以在机械手吸盘吸料的同时在另一侧放料，这样可以提高工作效率，而且这样操作也安全，制造成本低，从而提高供料机的使用性能。

附图说明