[发明专利]一种智能化机耕船

说明书

本发明涉及智能化机耕船，包括船体组件、旋耕组件和提升组件，所述船体组件包括船体、动力组件、水轮和前轮，所述船体的外部对称安装有两个水轮，所述船体的内部安装有动力组件。该智能化机耕船，通过船体组件上的动力组件进行驱动，从而带动水轮的运转，从而控制船体的移动，通过用户终端发送控制指令，来控制船体移动的方向，从而改变旋耕组件的耕作位置，监控探头获取的现场监控数据，通过无线传输单元将现场监控数据实时传输至用户终端，从而实现用户实时观察分析耕作情况，进行发送不同的控制指令，来有效调整船体移动的方向，实现了机耕船无人耕作的效果，降低了耕作强度，提升了耕作的持久性与精准性。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种智能化机耕船。

背景技术

机耕船是效应用于耕田以及耕地的农用机械，适用于水田和藕田等水种植田地，通过驱动体带动耕件运转，从而实现对耕地的耕作，相比人工耕作，有效提升了耕作的效率，耕作完毕的田地规整，方便种植。

在大型的水田种植工程中，一般也是采用机耕船来记性耕作，人工在长时间的操作过程中，工作强度较大，不能持久保证精确耕作，耕作路线不规范，耕作路线容易产生一定的偏差，可控性较低，不方便管理。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能化机耕船来解决上述问题。

(二)技术方案

为实现上述耕作效果好的目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化机耕船，包括船体组件、旋耕组件和提升组件，所述船体组件包括船体、动力组件、水轮和前轮，所述船体的外部对称安装有两个水轮，所述船体的内部安装有动力组件，用于驱动水轮，所述船体的底部前沿安装有前轮，所述提升组件包括固定架、连接杆和液压缸，所述固定架安装在船体的尾部，所述旋耕组件通过连接杆与船体尾部活动连接，其中连接杆位于固定架的正下方，所述固定架和旋耕组件的顶端面之间通过液压缸连接，所述该机耕船还包括控制端，其中，所述控制端一体整合在船体上，所述船体上还设有监控探头和无线传输单元；

监控探头，用于获取农作现场的监控数据并通过无线传输单元传递至用户终端；

无线传输单元，用于接收用户终端的控制指令并传递至控制端；

控制端，接收用户终端的控制指令并反馈信息控制船体运转，用于带动旋耕组件移动。

本发明的有益效果是：该智能化机耕船，通过船体组件上的动力组件进行驱动，从而带动水轮的运转，从而控制船体的移动，通过提升组件上液压缸进行伸缩，从而实现对旋耕组件进行升降，在船体的牵引下拖动旋耕组件实现耕作，耕作过程中，通过用户终端发送控制指令，来控制船体移动的方向，从而改变旋耕组件的耕作位置，监控探头获取的现场监控数据，通过无线传输单元将现场监控数据实时传输至用户终端，从而实现用户实时观察分析耕作情况，进行发送不同的控制指令，来有效调整船体移动的方向，实现了机耕船无人耕作的效果，降低了耕作强度，提升了耕作的持久性与精准性。

优选的，所述控制端包括控制单元和储存模块，用于处理用户终端的控制指令以及反馈信息。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过控制单元处理用户终端的控制指令，从而转化成对船体组件、和提升组件的操控指令，船体组件、和提升组件的运转情况会实时反馈到用户终端，从而实现用户对旋耕组件的精准控制。

优选的，所述控制端还包括农机检测模块，农机检测模块包括方向传感器和速度传感器，分别用于采集船体的运转方向和速度数据并反馈至控制单元。

采用上述进一步方案的有益效果是：方向传感器用于检测船体运转过程的方向，速度传感器用于检测船体运转过程的速度，通过分析船体运转过程的方向和速度来判断船体的运转轨迹是否处于规定范围内，保证运转的精确性。