[发明专利]室内导航方法和系统

权利要求书

1.一种室内导航方法，首先通过室内高处安装的固定摄像头计算得到场内物品位置和高度，以及执行子系统的几何信息，计算业务起点至终点的可能路线；其次将可能的路线转化成导航序列指令陆续发送给执行子系统；最后，执行子系统根据导航序列指令往终点运动。

2.如权利要求1所述的室内导航方法，其特征在于执行子系统侦测到可能碰撞时停止执行当前运动指令，直到下一个不会发生碰撞的指令到来才开始继续执行。

3.如权利要求1所述的室内导航方法，其特征在于视频子系统的识别算法和规划算法可以自学习子更新。

4.如权利要求1所述的室内导航方法，其特征在于导航序列指令是一次性发送多个，运动子系统逐个依次执行。

5.如权利要求1所述室内导航方法对应的室内导航系统，包括视频子系统，执行子系统和管理子系统；视频子系统用于根据视频信息计算导航信息并指挥执行子系统行动，执行子系统在视频识别子系统的指挥下运动，管理子系统用于提供业务要求；其特征在于视频子系统与执行子系统物理分离，执行子系统仅通过无线通信被动接受视频子系统的指挥，管理子系统通过视频子系统控制执行子系统实现业务逻辑。

6.如权利要求5所述的室内导航系统，其特征在于执行子系统包括防撞模块。

7.如权利要求5所述的室内导航系统，其特征在于执行子系统包括批处理命令功能。

8.如权利要求5所述的室内导航系统，其特征在于执行子系统包括自动装货、卸货结构。

9.如权利要求5所述的室内导航系统，其特征在于视频子系统使用的摄像头是有深度信息的深度摄像头。