[发明专利]电芯极耳校准装置

说明书

本发明公开一种电芯极耳校准装置，包括：一支架，及安装在支架上的两CCD检测仪、一底座板、一宽度调节气缸、两步进电机和两夹子组件，所述宽度调节气缸设置在底座板上，用以调节两夹子组件的间距；所述CCD检测仪用以检测电芯极耳变形数据；每夹子组件包括一对机械夹子，每一步进电机根据检测到的电芯极耳变形数据用来调节机械夹子的角度进行极耳校正。本发明电芯极耳校准装置，经过CCD对极耳变形曲度平行度等检测后，精准对极耳进行校正，有效保证了极耳穿汇流排孔的尺寸范围之内，从而改善了原来极耳穿汇流排孔的不良及返工。本装置为全自动化运行，自动检测，自动校准，无需人力干涉，无安全隐患。

技术领域

本发明涉及电芯制备技术领域，特别涉及一种电芯极耳校准装置。

背景技术

单体电芯在装配成电池组过程中，电芯的正、负两个必须穿过44mm*2mm(长*宽)的汇流排孔，而电芯极耳的一般尺寸为：40mm*0.2mm(长度*厚度)，允许极耳最大变型为长度＜4mm，宽度＜：1.8mm，这样才能保证极耳穿过汇流排孔；目前使用极耳压平方式进行对极耳整形，但是由于极耳为金属结构，具有比较强的反弹性，在极耳整形以后，部分电芯极耳变形无法达到长度方向＜4mm，宽度方向＜1.8mm的效果，从而频繁需要返工。

目前使用的压平技术对极耳整形效果比较差，导致部分极耳无法穿过汇流排孔，造成极耳弯曲，极耳损坏，频繁需要返工整形等问题。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种电芯极耳校准装置，解决单体电芯装配电池组过程中，极耳无法穿过汇流排孔，及极耳弯曲变形问题，有效避免极耳弯曲变形引起的返工，报废不良操作。

为实现上述技术问题，本发明的具体技术方案如下：

一种电芯极耳校准装置，包括：一支架，及安装在支架上的两CCD检测仪、一底座板、一宽度调节气缸、两步进电机和两夹子组件，所述宽度调节气缸设置在底座板上，用以调节两夹子组件的间距；所述CCD检测仪用以检测电芯极耳变形数据；每夹子组件包括一对机械夹子，每一步进电机根据检测到的电芯极耳变形数据用来调节机械夹子的角度进行极耳校正。

优选地，两CCD检测仪设置在支架的顶部中间，底座板设置在支架的底部中间，所述宽度调节气缸水平设置，其包括左右两对运动杆，用以气缸伸缩宽度调节。

优选地，每夹子组件还包括第一连接块、第二连接块、电机连接座、夹子连接件、夹子气缸，所述第一连接块垂直连接左右两对运动杆其中一对，所述第二连接块水平设置在第一连接块顶部，所述电机连接座设置在第二连接块上表面，其一端设置一步进电机，步进电机输出轴穿设电机连接座另一端，经由夹子连接件与机械夹子连接，所述夹子气缸用以控制对应一对机械夹子开合。

优选地，所述夹子连接件包括夹子座、两导轨、两导轨柱、两夹子固定座，所述夹子座一侧设置夹子气缸，另一侧设有凹槽用以容纳两相对的导轨，两导轨柱分别设置在两导轨之间的上下两端，每一导轨柱的端部都连接有其一固定座，该夹子固定座用以连接一对机械夹子中的其一。

优选地，所述宽度调节气缸左右还各设有限位杆，用以控制宽度调节气缸左右运行的限位。

优选地，电机连接座另一端还安装有原点盘，用于步进电机转动的原点位置检测。

优选地，两CCD检测仪对称设置在底座板的上方两侧。

优选地，该电芯极耳校准装置还包括一电芯检测传感器，用以检测待校正极耳的电芯的就位。

采用本发明的技术方案，具有以下有益效果：