[发明专利]双机械臂轴承智能压装设备

说明书

本发明公开了一种双机械臂轴承智能压装设备，整机由轴承上料线、轴承上料机械手、压装套、轴承压装机主机框架、压装主油缸、轮对升降机构、轴承旋转检测机构组成，本发明提供的双机械臂轴承智能压装设备，免去了在完成不同型号轮对轴承压装过程中更换压装引套与压装头的过程，实现了轴承自动上料、自动压装，同时在轴承压装过程中实现的轴承自动旋转检测减少了操作工人的劳动强度，大幅度提高了轴承压装的工作效率。

所属技术领域

本发明是一种双机械臂轴承智能压装设备，属于铁路车辆检修技术领域中的铁路车辆轮对轴承压装专用设备。

背景技术

在铁路车辆轴承检修过程中，以往铁路车辆不同型号轮对轴承压装工作时，由于定位油缸没有完全探出压装油缸外部，压装机中的定位油缸上的引套需要手动人工更换，而且该引套为螺栓固定结构，需要人工进行拆卸费时费力，同时由于轴承内部的中隔圈无法定位，所以在压装过程中需要人工进行中隔圈手动定位，该过程很容易挤伤工人手指，造成工伤，且必须有经验的操作工人操作方可完成，工人劳动强度大，我们研制的双机械臂轴承智能压装设备，能够完成不同型号的铁路车辆轮对轴承全自动压装工作，降低了工人的劳动强度，提高了铁路车辆轮对轴承压装效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能轴承压装设备，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现铁路车辆的轮对的轴承快速定位、轴承自动上料与自动压装工作，设备具有机械手自动定位中隔圈，自动抓取轴承上料，自动压装，在压装过程中自动旋转轴承并检测轴承是否卡滞等功能，设备自动化程度高，杜绝了工人操作的危险，提高了铁路车辆轮对轴承压装效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种双机械臂轴承智能压装设备，包括轴承上料线(1)、轴承上料机械手(2)、压装套(3)、轴承压装机主机框架(4)、压装主油缸(5)、轮对升降机构(6)、轴承旋转检测机构(7)组成；

优选地，所述的轴承上料线(1)，位于双机械臂轴承智能压装设备的右侧进料端，其结构为凹槽式，其宽度大于轴承外环宽度，待压装轴承沿凹槽向前滚动，到达轴承上料机械手(2)上料工位。

优选地，所述的轴承上料机械手(2)，位于设备基础底面上方，压装套(3)支架与轴承上料线(1)中间位置，结构为为六轴机械手，机械手前端安装有轴承上料专用抓手，轴承上料机械手(2)抓取轴承上料线(1)运送过来的轴承，然后进行中隔圈对中，同时将压装套(3)放置到中隔圈对中完的轴承内部，最后将含有压装套(3)的轴承整体套到压装主油缸(5)内部定位活塞(53)上。

优选地，所述的压装套(3)，其支架固定在轴承压装机主机框架(4)立柱的进轮方向一侧，其前侧为轴承上料机械手(2)，为套筒式结构，其外径根据目前轴承型号划分共计有三种，每种两个，其在轴承压装过程中放置到中隔圈对中完毕的轴承内部，其与轴承整体套到压装主油缸(5)内部定位活塞(53)上，从而避免轴承在压装过程中其内部的中隔圈掉落而挤伤车轴轴径端面。

优选地，所述轴承压装机主机框架(4)，其安装与设备基础地面上，其右侧是压装套(3)支撑座，采用龙门式横梁结构，其两侧为钢板焊接结构，下部为钢板焊接的箱式底座。

优选地，所述的压装主油缸(5)，共有两个，分别安装在轴承压装机主机框架(4)两侧内部，主油缸缸体(51)与轴承压装机主机框架(4)的箱式底座连接，压装主油缸(5)其结构为双层套缸结构，其内部分别为压装活塞(52)与定位活塞(53)，定位活塞(53)长度大于压装活塞(52)，其探出压装主油缸(5)缸体外部，探出长度与压装套(3)长度相同，用来定位内部含有压装套(3)的轴承。