[发明专利]一种井下充填设备及对井下进行充填的充填方法

权利要求书

1.一种井下充填设备，其特征在于，包括液压支架、安装在所述液压支架的后方的充填模具和用于向所述充填模具内注浆的注浆装置；

所述液压支架包括支架底梁和支架顶板；

所述充填模具包括固定模板和具有注浆孔的活动模板；

所述固定模板铰接在所述支架底梁的后端上，所述活动模板位于所述固定模板内，并与所述固定模板滑动连接；

在所述固定模板上还设置有用于驱动所述活动模板上下移动的驱动机构，所述驱动机构的输出端与所述活动模板连接；

所述注浆装置包括用于输送流体骨料的骨料输料管、用于输送凝胶剂的凝胶剂输送管、用于将流体骨料和凝胶剂搅拌混合的搅拌器和用于将搅拌混合后的流体骨料和凝胶剂注入所述充填模具内的注浆管；

所述骨料输料管和所述凝胶剂输送管分别与所述搅拌器的进料口连接，所述注浆管连接在所述搅拌器的出料口与所述注浆孔之间。

2.根据权利要求1所述的井下充填设备，其特征在于，所述固定模板包括固定模板底板和连接在所述固定模板底板两侧的两块固定模板侧板；

所述固定模板底板通过连接件铰接在所述支架底梁上；

两块所述固定模板侧板的前端分别连接在所述固定模板底板上，在两块所述固定模板侧板的后端之间形成有固定模板开口；

所述活动模板包括活动模板底板和连接在所述活动模板底板两侧的两块活动模板侧板；

两块所述活动模板侧板的前端分别连接在所述活动模板底板上，在两块所述活动模板侧板的后端之间形成有活动模板开口；

所述活动模板底板与所述固定模板底板滑动连接，两块所述活动模板侧板分别与两块所述固定模板侧板滑动连接。

3.根据权利要求2所述的井下充填设备，其特征在于，在所述固定模板底板与所述活动模板底板之间连接有至少一个所述驱动机构；

在所述固定模板侧板与所述活动模板侧板之间连接有至少一个所述驱动机构。

4.根据权利要求2所述的井下充填设备，其特征在于，在每块所述固定模板侧板的底部设置有滑靴底梁，在所述滑靴底梁的前端设置有向上弯折的折弯部。

5.根据权利要求2所述的井下充填设备，其特征在于，所述注浆孔设置在所述活动模板底板的顶部，所述搅拌器安装在所述支架顶板的底部。

6.根据权利要求1所述的井下充填设备，其特征在于，所述注浆装置包括间隔布置的多个搅拌器，在每个所述搅拌器的出料口上都连接有一条所述注浆管；

所述骨料输料管包括有多个用于与所述搅拌器的进料口连接的输料管支管，在每条所述输料管支管内设置有第一控制阀；

所述凝胶剂输送管包括有多个用于与所述搅拌器的进料口连接的输送管支管，在每条所述输送管支管内设置有第二控制阀；

每个所述搅拌器的进料口分别连接有一条所述输料管支管和一条所述输送管支管。

7.根据权利要求1所述的的井下充填设备，其特征在于，所述搅拌器包括搅拌筒和能够被从进料口进入的流体骨料和凝胶剂推动转动以搅拌流体骨料和凝胶剂的叶轮；

所述进料口和所述出料口相对地设置在所述搅拌筒的两端；

所述叶轮包括安装环和间隔地设置在所述安装环上的多个叶片；

在所述搅拌筒内设置有与所述搅拌筒同轴布置的安装轴，所述安装环可转动地安装在所述安装轴上，所述叶片沿着所述搅拌筒的径向延伸。

8.根据权利要求1所述的的井下充填设备，其特征在于，在所述活动模板内还设置有应力传感器和/或距离传感器；

所述应力传感器和/或所述距离传感器位于所述活动模板的顶部。