[发明专利]一种基于移动平台的清淤系统及环保清淤方法

权利要求书

1.一种基于移动平台的清淤系统，其特征在于，包括移动平台、清淤装置、控制系统及循环系统，所述移动平台采用履带式机械设备，主要用于清淤装置在河道范围内的移动；所述清淤装置用于淤泥清理，包括管路系统、可伸缩绞碎装置，主要用于淤泥水力冲刷以及淤泥和垃圾的破碎；所述控制系统作为控制中枢，控制移动平台及清淤系统工作；所述循环系统通过设置排泥场及管道将泥浆中的水循环利用；所述清淤装置、移动平台、控制系统与所述循环系统组合连接；

所述管路系统包括高压水枪、水罐、输水动力装置、水管，所述水罐、输水动力装置、高压水枪均通过水管连接；所述水罐位于移动平台后部，储存一定水量，从而保证清淤冲刷用水；所述清淤设备高压水枪的动力由输水动力装置提供；

所述可伸缩绞碎装置位于移动平台前端下部，包含绞碎刀、连接杆、液压伸缩轴；

所述控制系统位于操作室内，包括移动平台方向盘、移动平台驱动杆、可伸缩绞碎装置控制杆、高压水枪控制杆、可伸缩绞碎装置绞动控制开关、输水动力装置启动开关、高压水枪控制开关；

所述循环系统包括高压水枪、输水动力装置、水管、水罐、吸污水泵、排泥场、泥浆进口、出水口、普通水泵，包含清淤系统中的管路系统；所述吸污水泵与排泥场之间由水管连接，用于将泥浆从淤泥现场抽排至排泥场；所述排泥场根据现场就近设置，用于收纳、静置、沉淀泥浆；所述出水口通过水管连接排泥场与普通水泵；所述普通水泵负责将排泥场收集的水源抽排至水罐中，为清淤装置提供水源。

2.根据权利要求1所述的一种基于移动平台的清淤系统，其特征在于，所述高压水枪位于移动平台前方上部，为管路系统最末端，水体通过高压水枪射出，同时可通过控制高压水枪方向进而控制水体射出方向；在移动平台前端的顶部设置高压水枪固定架，所述高压水枪与高压水枪固定架连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于移动平台的清淤系统，其特征在于，所述移动平台设置行走式履带轮，所述行走式履带轮与移动平台连接，从而搭载处在移动平台上的装置移动。

4.根据权利要求3所述的一种基于移动平台的清淤系统，其特征在于，行走式履带轮在普通履带上焊接宽度相等、厚度6mm钢板，从而增大在淤泥上移动所需的接触面及摩擦力。

5.根据权利要求1所述的一种基于移动平台的清淤系统，其特征在于，所述排泥场包括围堰、挡墙、收纳池、沉淀池、水源收集池；所述排泥场通过围堰筑成，所述挡墙将排泥场分隔成三块，所述收纳池用于收纳泥浆，所述沉淀池用于沉淀泥浆，所述水源收集池用于收集由沉淀池沉淀后可回收循环用于清淤的水源。

6.一种基于移动平台的清淤系统环保清淤方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤1、操作人员在移动平台操作室内将清淤装置及启动平台上的其他装置移动至需清理淤泥现场工作面，使得移动平台前部正对需清理淤泥区域；调整高压水枪方向，使得高压水枪出水口对准需清理淤泥；启动输水动力装置，将水体通过高压水枪打入淤泥层，进而将淤泥块冲碎溶解成泥浆水；

步骤2、当淤泥中有草皮树根杂物时，通过操作可伸缩绞碎装置，将绞碎刀伸入淤泥中，启动绞碎刀绞动控制开关将树根杂物彻底绞碎；当淤泥较难溶于水呈胶凝状时，通过启动可伸缩绞碎装置，将成块胶凝状淤泥切割成细小块状，加快淤泥溶于水的速度；

步骤3、泥浆通过吸污泵排至岸坡附近设置好的排泥场进行静置，淤泥通过沉淀、固化等物理过程，后期运住建筑垃圾消纳场堆放；泥浆中的水通过静置析出水源，回收的水源通过水泵输送至清淤装置水罐中，循环利用水源；

步骤4、驱使移动平台移动及调整方向，使得高压水枪对准下一处需清理淤泥，重复步骤1、2、3、4，对其他需清理淤泥进行清淤。