[发明专利]芯片数据写入设备及写入方法

权利要求书

1.芯片数据写入设备，其特征在于，包括：机架，所述机架上设置有多组平行设置的芯片工作站及位于芯片工作站上方且与芯片工作站垂直设置的导轨，所述芯片工作站可沿垂直导轨的方向运动，所述导轨包括上下平行设置的上部导轨和下部导轨，上部导轨上设置有巡检工业相机，下部导轨上设置有多个芯片搬运装置，用于将芯片从一个芯片工作站搬运至另一个芯片工作站上，每组芯片工作站具有一种功能，用于对其上的芯片做相应的处理工作。

2.按照权利要求1所述芯片数据写入设备，其特征在于：单组芯片工作站包括两种或两种以上的同功能的芯片工作站，以适应多品种芯片的规格。

3.按照权利要求1所述芯片数据写入设备，其特征在于：芯片搬运装置为多个，分别由与其对应的驱动装置单独驱动，以实现芯片的搬运，相邻两个芯片搬运装置具有重合工作区，以实现芯片的连续步进搬运。

4.按照权利要求1所述芯片数据写入设备，其特征在于：所述芯片搬运装置的驱动装置包括伺服电机、同步轮、改向轮、同步带和同步带压块，伺服电机固定在底板上，伺服电机的输出轴与同步轮固定连接，同步带配合绕设于同步轮和改向轮上，同步带压块固定在同步带上且与芯片搬运装置固定连接，用于在同步带的带动下带动芯片搬运装置沿导轨运动。

5.按照权利要求1所述芯片数据写入设备，其特征在于：所述芯片搬运装置包括搬运站和抓取站，搬运站沿导轨运动，抓取站安装至搬运站上，其上设置有由步进电机驱动的可上下往复运动的吸嘴，用于吸附芯片或释放芯片。

6.按照权利要求1所述芯片数据写入设备，其特征在于：所述巡检工业相机与光栅头固定连接，通过与其对应的驱动装置驱动其在上部导轨内运动，上部导轨内设置有与光栅头配合的光栅尺身，可实现对巡检工业相机位置的高精度闭环定位。

7.按照权利要求1所述芯片数据写入设备，其特征在于：各组芯片工作站分别由与其对应的驱动装置单独驱动，以实现沿垂直导轨方向的运动。

8.按照权利要求7所述芯片数据写入设备，其特征在于：与芯片工作站对应的驱动装置包括伺服电机、单轴驱动器、滑动支撑架和芯片处理单元，所述伺服电机通过单轴驱动器驱动滑动支架沿垂直导轨的方向滑动，芯片处理单元固定于滑动支撑架的上方，用于对其上的芯片进行处理。

9.按照权利要求1所述芯片数据写入设备，其特征在于：所述导轨由型材支架支撑，所述导轨为滚珠导轨。

10.芯片数据写入方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：控制工业巡检相机运行至机架上的芯片搬运装置初始参考点的上方，之后，对位于其下方的芯片工作站拍照；

S2：对拍照图像进行处理，获得芯片工作站上的芯片槽口的位置信息；

S3：通过调整芯片工作站沿垂直导向方向运动，调整芯片搬运装置沿导轨方向运动，使芯片搬运装置位于芯片槽口的正上方，实现芯片槽口与芯片搬运装置的初始对准；

S4：驱动芯片搬运装置沿导轨方向运动，依次将芯片从一个芯片工作站搬运至另一个芯片工作站，完成芯片数据的写入。