[发明专利]基于云平台的智能清洁机器人管理系统

权利要求书

1.基于云平台的智能清洁机器人管理系统，其特征在于，包括智能清洁机器人、云端管理服务器、充电桩和客户端；

所述智能清洁机器人包括无线通信模块、控制模块、定位模块、驱动模块、显示模块和扫描识别模块，控制模块分别与无线通信模块、定位模块、驱动模块、扫描识别模块和显示模块相连：所述定位模块用于定位清洁机器人的位置；

控制模块，用于接收云端管理服务器或客户端发送的任务，对接收到的任务数据进行处理，将处理结果转化为针对具体模块的指令并实时传递到智能清洁机器人的各个模块，控制智能清洁机器人完成任务；存储智能清洁机器人其余模块上传的所有数据，将数据通过无线网络传输至云端管理服务器或客户端；

无线通信模块用于实现智能清洁机器人与云端管理服务器和客户端之间的通信；

驱动模块用于驱动智能清洁机器人的清扫机构；

显示模块用于显示智能清洁机器人的运行参数；

扫描识别模块用于对快速定位点处设置的二维码/条形码进行扫描识别；

所述客户端分别通过无线网络与智能清洁机器人和云端管理服务器相连，用于调取和查看智能清洁机器人和云端管理服务器上存储的数据，以及对云端管理服务器和智能清洁机器人下发操作指令；

所述充电桩用于为智能清洁机器人进行充电；

所述云端管理服务器用于对智能清洁机器人进行远程管理，其包括：

机器人管理模块，用于对机器人的工作状态进行管理；

地图管理模块，用于对机器人地图进行管理；

任务管理模块，用于对清洁机器人的任务进行管理；所述任务管理模块包括快速查找子模块、新建任务子模块、任务分发子模块、任务操作管理子模块、任务执行子模块、任务状态显示子模块、任务统计子模块和电量配置子模块；

快速查找子模块，用于通过输入的ID号快速查找机器人的所有任务；

任务分发子模块，用于将设定好的任务发送给机器人，发送的任务内容包括任务名称、任务类型、执行任务的机器人ID、执行任务时间和执行任务的地图；

新建任务子模块，用于新建普通任务、定时任务、更换尘盒任务、维护任务，并对新建的任务设立优先级；

任务操作管理子模块，用于对建立的任务进行操作和管理，包括对建立的任务进行修改，更改任务的优先级，对任务进行复制、删除，将任务发送至任务分发子模块；

任务执行子模块，用于对机器人任务执行情况进行操作，包括一键暂停所有任务、一键恢复所有任务、一键清空所有任务，以及暂停/恢复单项任务、取消单项任务；

任务状态显示子模块，用于显示执行任务的机器人ID、任务执行状态、任务执行进度和任务类型；

任务统计子模块，用于对机器人任务进行统计管理，分别根据时间统计机器人的任务、根据机器人ID统计每个机器人的任务，并对统计的任务按照清扫完成的时间先后进行排序；

电量配置子模块，用于配置机器人任务执行的电量，包括设置任务恢复电量、低电量、紧急电量、任务电量，通过设置电量标准决定机器人的电量在什么区间才能执行任务；

机器人配置模块，用于对机器人与充电桩和快速定位点进行配置。

2.根据权利要求1所述的基于云平台的智能清洁机器人管理系统，其特征在于，所述机器人管理模块包括一键回充管理子模块、机器人异常状态提示子模块、机器人状态显示子模块和机器人操作项管理子模块；

所述一键回充子模块，用于对机器人进行充电控制，将所有在线机器人全部召回充电桩的位置，进行充电；

机器人异常状态提示子模块，用于对机器人出现的异常状态进行报警提示，所述异常状态包括由于软件原因导致的机器人急停、由于硬件原因导致的机器人急停、机器人尘盒置满和机器人掉线；

机器人状态显示子模块，用于显示机器人当前状态；

机器人操作项管理子模块，用于对机器人的操作进行管理和控制，操作包括：机器人急停/恢复运行、机器人执行/取消任务、对机器人进行定位、对机器人退出定位、对机器人进行远程遥控、对机器人进行充电测试。