[发明专利]缆索吊机集中控制系统

权利要求书

1.一种缆索吊机集中控制系统，其特征在于：该系统包括重量传感器（1）、光电编码器（2）、电机电流传感器（3）、拉力传感器（4）、风速传感器（5、温度传感器（6、振动传感器（7）、限位开关（8）、信号采集模块（9）、数据传输模块（10）、控制模块（11）、监控主机（12）；

其中，重量传感器（1）利用测量吊钩上方钢丝绳的张力来测量所吊物体的重量，通过电桥将所采集的重量按线性关系转换为4-20mA电流信号，并通过电缆输出到信号采集模块（9）；

其中，光电编码器（2）安装在起升卷筒端和小车运行牵引卷筒上，与电动机主轴直接联接，光电编码器（2）实时将转动的圈数与点数通过485信号传输到信号采集模块（9）；

其中电机电流传感器（3）安装在起升电机、牵引电机主回路中，测量电路电流的变化，与信号采集模块（9）连接，输出4-20ma电流信号；

其中拉力传感器（4）安装在牵引索机构和承重索机构上，将牵引索和承重索上的拉力按线性关系输出4-20ma电流信号，与信号采集模块（9）连接；

其中风速传感器（5）在两岸索塔塔顶及悬索桥猫道中部各安装一套，输出4-20ma信号，与信号采集模块（9）连接；

所述温度传感器（6）安装在起升电机、牵引电机的机壳外，输出4-20ma电流信号，与信号采集模块（9）连接；

其中振动传感器（7）安装在起升电机、牵引电机的机壳外，将振动参量转换为电信号并经过放大最终由4-20ma电流信号输出，与信号采集模块（9）连接；

其中限位开关（8）安装在制动器上和各个门限位上，输出高低电平，与信号采集模块（9）连接；

其中信号采集模块（9）一端连接各传感器，一端与数据传输模块（10）相连；

其中数据传输模（10）块分别安装在两岸，可互相接收发送数据，另一端分别连接两岸的监控主机（12），将接收的数据传输给监控主机；

其中监控主机（12），采用的是PLC，与数据传输模块（10）和控制模块（11）相连接。

2.根据权利要求1所述缆索吊机集中控制系统，其特征在于：运行中，监控主机（12）接收来自数据模块（10）发送的数据，因数据模块（10）之间互相传输数据，因此缆索吊机任意一侧的监控主机都可接收到施工现场所有的信号，将这些数据解析和计算，最终获取吊重、吊钩起升高度、运行行程、电机电流、缆索拉力、风速、电机温度、振动、起升制动、门限位等参数，并在屏幕上显示，此外，通过这些数据，还可获取例如缆索吊工作时间、工作次数、各操作指令等信息，主机将各类信息在屏幕上进行显示的同时进行存储，方便随时查询，操作者还可点开各项数据查看由该数据绘制的曲线图形，了解各项参数的变化趋势；在某项参数超过设定的限值时，监控主机还可切断控制回路，停止起重机向危险方向作业，排除故障后方可继续作业；两岸监控主机（10）还设有不同的优先级，单侧操作时，监控主机下单指令，同侧电机开始运转的同时指令通过数据传输模块（10）传至对岸电机，因数据传输模块的最高带宽可达300Mbps，两者启动时间差别在微秒级别，可忽略不计，即两岸电机同步运转，小车在牵引下运动；若两岸同时又操作员在监控主机上进行对电机操作且存在冲突时，则根据优先级不同，监控主机判断后完成优先级高的指令，并在屏幕上显示两岸的指令，提醒操作人员进行沟通协调。