[发明专利]一种光伏电站中热斑定位方法

权利要求书

1.一种光伏电站中热斑定位方法，其特征在于，所述方法包括：

获取自第一预设坐标点开始至第二预设坐标点路径上的光伏组件的红外视频；

识别出红外视频中包含热斑的当前视频帧以及所述热斑在所述当前视频帧中的坐标；

根据每块光伏组件的宽度、所述热斑在所述当前视频帧中的坐标、所述当前视频帧的横向像素数量以及所述当前视频帧的横向像素所对应的光伏组件的数量、计算热斑相对所述当前视频帧的中心点的横向距离，得到第一距离；

按照所述红外视频中各视频帧的播放顺序，获取所述当前视频帧对应的序号；

根据所述当前视频帧对应的序号、所述红外视频的帧率以及拍摄所述红外视频的设备的运动速度，计算拍摄所述当前视频帧时，所述拍摄所述红外视频的设备距所述第一预设坐标点的距离，得到第二距离；

获取所述第一预设坐标点至所述第二预设坐标点的直线距离，得到第三距离；

根据所述第一距离和所述第二距离的和、所述第三距离、所述第一预设坐标点的经纬度和所述第二预设坐标点的经纬度计算所述热斑的经纬度；

其中，所述获取自第一预设坐标点开始至第二预设坐标点路径上的光伏组件的红外视频，包括：

利用无人机携带的红外摄像装置拍摄自第一预设坐标点开始至第二预设坐标点路径上的光伏组件的红外视频。

2.根据权利要求1所述的光伏电站中热斑定位方法，其特征在于，所述利用无人机携带的红外摄像装置拍摄自第一预设坐标点开始至第二预设坐标点路径上的光伏组件的红外视频，包括：

无人机沿第一预设坐标点开始至第二预设坐标点之间的直线飞行，利用无人机携带的红外摄像装置拍摄自第一预设坐标点开始至第二预设坐标点路径上的光伏组件的红外视频。

3.根据权利要求1所述的光伏电站中热斑定位方法，其特征在于，所根据每块光伏组件的宽度、所述热斑在所述当前视频帧中的坐标、所述当前视频帧的横向像素数量以及所述当前视频帧的横向像素所对应的光伏组件的数量、计算热斑相对所述当前视频帧的中心点的横向距离，得到第一距离，包括：

利用公式，计算热斑相对所述当前视频帧的中心点的横向距离，得到第一距离，其中，

l₁为热斑相对所述当前视频帧的中心点的横向距离，即第一距离；n为当前视频帧横向包含的光伏组件的数量；w为每块光伏组件的宽度，单位为m；x为热斑在当前视频帧中的横像素坐标；α为当前视频帧的横向像素数量。

4.根据权利要求1所述的光伏电站中热斑定位方法，其特征在于，所述根据所述当前视频帧对应的序号、所述红外视频的帧率以及拍摄所述红外视频的设备的运动速度，计算拍摄所述当前视频帧时，所述拍摄所述红外视频的设备距所述第一预设坐标点的距离，得到第二距离，包括：

利用公式，计算拍摄所述当前视频帧时，所述拍摄所述红外视频的设备距所述第一预设坐标点的距离，得到第二距离，其中，

l₂为拍摄所述红外视频的设备距所述第一预设坐标点的距离，即第二距离，单位为m；p为当前视频帧对应的序号；fps为红外视频的帧率，单位为Hz；v为红外视频的设备的运动速度，单位为m/s。

5.根据权利要求1所述的光伏电站中热斑定位方法，其特征在于，所述获取所述第一预设坐标点至所述第二预设坐标点的直线距离，得到第三距离，包括：

利用公式，d＝R·arccos[cosA_w·cosB_w·cos(A_j-B_j)+sinA_w·sinB_w]，获取所述第一预设坐标点至所述第二预设坐标点的直线距离，得到第三距离，其中，

d为第一预设坐标点至所述第二预设坐标点的直线距离，即第三距离；R为第一预设坐标点、第二预设坐标点以及地心所在的地球截面对应的地球半径；A_j为第一预设坐标点的经度；A_w为第一预设坐标点的纬度；B_j为第二预设坐标点的经度；B_w为第二预设坐标点的纬度。