[发明专利]一种基于空频自适应滤波的卫星导航抗干扰方法

权利要求书

1.一种基于空频自适应滤波的卫星导航抗干扰方法，其特征在于，包括:

接收M个阵元的中频数据；

在每个阵元的中频数据中，每N个点形成一个数据段，对每个数据段进行汉明窗加窗处理得到加窗数据段；

将每个加窗数据段的后25％×N点数据与后一加窗数据段的前25％×N点数据相加，并用加和之后的数据替换当前加窗数据段的后25％×N点数据得到重叠数据段；

对每个重叠数据段进行N点快速傅立叶变换得到对应的频点数据；

将所述频点数据缓存在双口RAM中；

利用所述频点数据，计算与所述频点数据中的每个数据段中的前13个频点以及后13个频点对应的协方差矩阵；

对所述协方差矩阵进行自适应对角加载得到加载矩阵；

对所述加载矩阵进行求逆得出逆矩阵；

利用逆矩阵，根据线性约束最小方差准则求得所述频点数据的最优权值；

从所述双口RAM中读取所述频点数据；

利用所述最优权值对所述频点数据进行加权处理得到加权数据；

对加权数据进行逆快速傅立叶变换并输出处理结果，其中，所述M和N均为自然数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述加载矩阵进行求逆是利用FPGA对所述加载矩阵进行求逆。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述协方差矩阵是二阶的。

4.根据权利要求1或2中任一项所述的方法，其特征在于，对所述协方差矩阵进行自适应对角加载是指对每个协方差矩阵，自适应地加上第一行第一列数据除以8192的数值。

5.根据权利要求1或2中任一项所述的方法，其特征在于，根据线性约束最小方差准则求得所述频点数据的最优权值，包括：

对所述频点数据中的每个数据段中的第14至第N-13个频点的权值取零。

6.根据权利要求1或2中任一项所述的方法，其特征在于，所利用的最优权值是与其进行加权处理的频点数据计算得到。

7.根据权利要求1或2中任一项所述的方法，其特征在于，所述N为64。

8.一种基于空频自适应滤波的卫星导航抗干扰装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收M个阵元的中频数据；

加窗模块，用于在每个阵元的中频数据中，每N个点形成一个数据段，对每个数据段进行汉明窗加窗处理得到加窗数据段；

叠加模块，用于将每个加窗数据段的后16点数据与后一加窗数据段的前16点数据相加并用加和之后的数据替换当前加窗数据段的后16点数据得到重叠数据段；

变换模块，用于对每个重叠数据段进行N点快速傅立叶变换得到对应的频点数据；

存储模块，用于将所述频点数据缓存在双口RAM中；

协方差矩阵计算模块，用于利用所述频点数据，计算与所述频点数据中的每个数据段中的前13个频点以及后13个频点对应的协方差矩阵；

对角加载模块，用于对所述协方差矩阵进行自适应对角加载得到加载矩阵；

求逆模块，用于对所述加载矩阵进行求逆得出逆矩阵；

最优权值计算模块，用于利用逆矩阵，根据线性约束最小方差准则求得所述频点数据的最优权值；

读取模块，用于从所述双口RAM中读取所述频点数据；

加权处理模块，用于利用所述最优权值对所述频点数据进行加权处理得到加权数据；

逆变换模块，用于对加权数据进行逆快速傅立叶变换并输出处理结果。