[发明专利]自动上料机

说明书

本发明提供了一种自动上料机，包括：设有第一开口的支架；设在支架顶端的水平直线电机和水平导轨，水平导轨上设置具有第二开口的水平移动支撑板，水平移动支撑板与水平直线电机的输出轴连接；固定在第一开口和/或第二开口中的框架，其顶端设有竖直直线电机；与竖直直线电机的输出轴下端固定连接的水平托架，其上设有传送履带，传送履带的传送方向与水平导轨的延伸方向垂直；传送履带的外壁设置具有真空通道的吸附组件，抽真空通道与通过负压管线与真空泵连通。本发明实施例的自动上料机可实现物料的自动提供，效率较高，适用于机械化流水生产。

技术领域

本发明涉及上料设备领域，尤其涉及一种自动上料机。

背景技术

目前，咖啡盖、塑料纸杯盖、蛋糕盒盖等轻质物料，多是采用人工分拣的方式提供上料，不仅效率低下，也影响机械化流水生产。

发明内容

基于前述的现有技术缺陷，本发明实施例提供了一种自动上料机，其可以实现物料的自动提供，效率较高，适用于机械化流水生产。

为了实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案。

一种自动上料机，包括：

支架，其顶端设有第一开口；

水平直线电机，设在所述支架的顶端；

设在所述支架顶端并位于所述第一开口相对两侧的水平导轨，所述水平导轨上设有水平移动支撑板，所述水平移动支撑板与所述水平直线电机的输出轴连接，所述水平移动支撑板设有与所述第一开口相对应的第二开口；

固定在所述第一开口和/或第二开口中的框架，所述框架的顶端设有竖直直线电机，所述竖直直线电机的输出轴向下延伸；

与所述竖直直线电机的输出轴下端固定连接的水平托架，所述水平托架上设有传送履带，所述传送履带能被驱动以在所述水平托架上传送，所述传送履带的传送方向与所述水平导轨的延伸方向垂直；所述传送履带的外壁设有吸附组件，所述吸附组件具有抽真空通道，所述抽真空通道与通过负压管线与真空泵连通。

优选地，所述水平移动支撑板的下表面设有水平导向滑块，所述水平导向滑块的下表面凹陷形成有水平导向凹槽，所述水平导轨嵌入所述水平导向凹槽中。

优选地，所述框架具有两个相对的侧向支撑板以及设置在两个所述侧向支撑板顶端的顶部支撑板，所述竖直直线电机设置在所述顶部支撑板上；沿所述水平导轨的延伸方向上，所述侧向支撑板具有相对的前后壁面；两个所述侧向支撑板的前后壁面与所述第一开口和/或第二开口的内壁固定连接。

优选地，沿垂直于所述水平导轨的延伸方向上，所述侧向支撑板具有相对的外端壁面，所述外端壁面与所述第一开口和所述第二开口的内壁间隔；每个所述侧向支撑板的外端壁面上均设有至少一个竖直导轨，所述水平托架上设有与至少一个所述竖直导轨相对应的竖直导向杆，所述竖直导向杆的内侧设有竖直导向凹槽，所述竖直导轨嵌入所述竖直导向凹槽中。

优选地，所述水平托架具有与所述水平导轨的延伸方向相垂直的两个支撑臂，以及固定两个支撑臂的固定臂，所述支撑臂的两端设有换向滚轮；所述传送履带为两个，两个所述传送履带分别设在两个所述支撑臂上，并卷绕在两个所述换向滚轮上。

优选地，所述换向滚轮为皮带齿轮，所述传送履带的内壁上设有齿，所述齿啮合在所述皮带齿轮上；相对的两个所述皮带齿轮之间通过传送轴连接，任意一个所述皮带齿轮被设置在所述支撑臂外壁的伺服电机驱动运转。

优选地，两个所述传送履带的外壁可拆卸连接有多个连接条，每个所述连接条上至少设有一个所述吸附组件；多个所述连接条的端部延伸至所述支撑臂外侧的距离不完全相同。