[发明专利]一种平面激光雷达用扫描支架在审
| 申请号： | 201910748411.1 | 申请日： | 2019-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN110515058A | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 潘必超;张瑾;张永亮;李建波;陈榕福 | 申请（专利权）人： | 广东机电职业技术学院 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;F16M11/04;F16M11/10;F16M11/18 |
| 代理公司： | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 任毅<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转动 固定底座 旋转结构 活动支架 平面激光 驱动机构 扫描支架 雷达 前方障碍物 安装平面 摆动运动 激光雷达 立体扫描 驱动电机 旋转轴 维度 正交 承载 侧面 | ||
1.一种平面激光雷达用扫描支架，其特征在于：包括固定底座(1)，所述固定底座(1)上连接有活动支架(2)，所述活动支架(2)分为转动部(21)、设于所述转动部(21)前端的雷达承载部(22)，所述固定底座(1)的至少一侧设有与转动部(21)相连的驱动机构(3)，各所述驱动机构(3)包括驱动电机(31)、与所述驱动电机(31)的输出轴连接的旋转结构(32)，各所述旋转结构(32)的旋转轴与固定底座(1)的侧面正交，各所述旋转结构(32)分别与转动部(21)的两侧相接。
2.根据权利要求1所述的平面激光雷达用扫描支架，其特征在于：所述固定底座(1)分为底板及两块侧板，各所述旋转结构(32)包括套接在驱动电机(31)输出轴上的旋转盘(321)，所述驱动电机(31)与旋转盘(321)分别位于侧板的外侧和内侧，所述旋转盘(321)的表面配设有卡件(322)，所述转动部(21)上设有供卡件(322)穿入的滑道。
3.根据权利要求2所述的平面激光雷达用扫描支架，其特征在于：所述滑道沿转动部(21)的宽度方向延伸。
4.根据权利要求2所述的平面激光雷达用扫描支架，其特征在于：所述雷达承载部(22)呈平面板形，所述雷达承载部(22)的上表面两侧分别配置一调整件(23)，各所述调整件(23)与两侧板之间可滑动连接。
5.根据权利要求4所述的平面激光雷达用扫描支架，其特征在于：两所述侧板上分别固定一旋转螺杆(11)，各所述调整件(23)包括水平部和竖直部，各所述竖直部上分别设有供旋转螺杆(11)的头部卡接的长条形轨道(231)，各所述长条形轨道(231)均沿竖直方向延伸。
6.根据权利要求5所述的平面激光雷达用扫描支架，其特征在于：各所述水平部上设置至少一个第一穿孔(232)，各所述第一穿孔(232)沿水平部的长度方向间隔分布，所述雷达承载部(22)的两侧分别配设与第一穿孔(232)数量相同的第二穿孔(221)，所述第一穿孔(232)与第二穿孔(221)均为条状穿孔，各对应的所述第一穿孔(232)与第二穿孔(221)之间通过螺栓连接。
7.根据权利要求1所述的平面激光雷达用扫描支架，其特征在于：所述活动支架(2)上安装有姿态传感器(4)，所述姿态传感器(4)通过螺栓固定在转动部(21)的上方。
8.根据权利要求7所述的平面激光雷达用扫描支架，其特征在于：所述固定底座(1)上设有主控制器(5)，所述主控制器(5)与姿态传感器(4)之间通过电信号联接。
9.根据权利要求1所述的平面激光雷达用扫描支架，其特征在于：各所述驱动电机(31)采用减速电机。
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