[发明专利]换热板的激光焊接系统

权利要求书

1.一种换热板的激光焊接系统，用于将两块叠置的换热板焊接在一起，所述换热板的激光焊接系统设置有焊接工位，其特征在于，所述换热板的激光焊接系统包括控制系统以及由所述控制系统控制的激光器、激光焊接头、机器人、直线进出滑台和安装夹具；

所述激光焊接头与所述激光器光信号连接；

所述机器人的活动端设置有所述激光焊接头；

所述直线进出滑台包括底座、直线导轨组件、工作台和第一驱动组件；其中，所述直线导轨组件设置于所述底座上由所述第一驱动组件驱动，所述工作台设置于所述直线导轨组件上并由所述直线导轨组件带动以进行直线移动；

所述安装夹具包括安装座、下模板、上压板和夹具装置，其中，所述安装座横跨所述底座并连接于所述底座的外侧上；所述下模板设置于所述工作台的台面上，所述下模板与各所述换热板适配；所述下模板及所述下模板上重叠放置的两块所述换热板能随所述工作台被输送至所述焊接工位上；

所述上压板设置于所述安装座的顶面上、位于所述下模板的上方、与所述焊接工位相对应且与所述换热板相适配；所述上压板上开设有与所述换热板适配的第一焊接槽；

所述夹具装置用于带动所述上压板上升以松开所述换热板或者下降以抵压所述换热板，以及用于将两块叠置的换热板固定安装在所述下模板和所述上压板之间；

所述夹具装置包括顶升组件，所述顶升组件设置于所述安装座上且位于所述上压板的下方，所述顶升组件设有第一预设位置和第二预设位置；

所述顶升组件用于带动所述上压板下降至所述第二预设位置以便所述上压板抵压处于所述焊接工位的所述换热板，及所述顶升组件用于带动所述上压板上升至所述第一预设位置以便所述工作台向所述焊接工位输送所述换热板；

所述上压板包括板外框及位于所述板外框内的板主体、第一仿形板和第二仿形板，所述板主体、所述第一仿形板和所述第二仿形板拼接成的板体与所述换热板相匹配；所述板外框、所述板主体、所述第一仿形板和所述第二仿形板之间的凹槽共同形成所述第一焊接槽；

所述夹具装置还包括多个插销组件，所述插销组件的一端设置于所述板外框，另一端设置于所述板主体、所述第一仿形板和所述第二仿形板的任意一个中，以在所述控制系统的控制下对应将所述板外框、所述板主体、所述第一仿形板和第二仿形板中任意相邻的两者之间连接在一起或者断开连接；

所述夹具装置还包括多个夹持组件，所述夹持组件设置于所述板外框，在所述控制系统的控制下所述夹持组件的自由端能伸至所述板主体以抵压所述板主体，或者从所述板主体上收回至与所述板外框对应的位置处。

2.根据权利要求1所述的换热板的激光焊接系统，其特征在于，所述顶升组件包括设置于所述安装座上的缸体、连接于所述缸体上的第一活塞杆、横跨所述缸体并设置于所述缸体上的导向座、设置于所述导向座两端上的第一导杆以及设置于所述第一活塞杆端部的转接轴；

所述第一导杆能随所述第一活塞杆的伸缩相对于所述导向座上下滑动。

3.根据权利要求1所述的换热板的激光焊接系统，其特征在于，所述上压板的底部设置有弹性组件，所述弹性组件的自由端能抵接于多个叠置的所述换热板形成的板组的顶端。

4.根据权利要求1所述的换热板的激光焊接系统，其特征在于，所述夹具装置还包括拉紧组件，所述拉紧组件设置于所述下模板上及自由端伸出于所述下模板的板顶面并能插接于所述换热板和上压板上，所述拉紧组件的自由端包括多个能相对张开或合拢的压爪；

所述拉紧组件的自由端在所述控制系统的控制下伸出且同时各所述压爪合拢，或者回缩且同时各所述压爪张开以使所述上压板压住所述换热板。

5.根据权利要求1至4任一项所述的换热板的激光焊接系统，其特征在于，所述安装夹具还包括两块仿形定位块，两叠置的所述换热板上开设有进出口，所述仿形定位块插接于对应的所述进出口内。

6.根据权利要求1至4任一项所述的换热板的激光焊接系统，其特征在于，所述换热板的激光焊接系统还包括保护气装置，所述下模板在焊缝位置处开设有第二焊接槽，所述第二焊接槽的槽底上开设有通气孔，所述保护气装置在所述控制系统的控制下随着所述机器人的位置变化打开以向所述通气孔通气。

7.根据权利要求1至4任一项所述的换热板的激光焊接系统，其特征在于，所述直线导轨组件包括丝杠和两根导轨，所述丝杠位于所述底座的中间部分并沿所述底座的长度方向设置，所述丝杠的一端连接所述第一驱动组件以由所述第一驱动组件驱动，另一端连接轴承组件连接于所述底座上；两个所述导轨平行于所述丝杠并分别位于所述丝杠的两侧；

所述工作台置于两所述导轨上，并由所述丝杠带动随所述导轨做直线移动；所述工作台在所述底座的宽度方向上横跨所述底座。