[发明专利]一种交通仿真方法及装置在审
申请号: | 201910748582.4 | 申请日: | 2019-08-14 |
公开(公告)号: | CN110795813A | 公开(公告)日: | 2020-02-14 |
发明(设计)人: | 胡太群 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G08G1/01 |
代理公司: | 11291 北京同达信恒知识产权代理有限公司 | 代理人: | 李娟;王宁宁 |
地址: | 518044 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 测试路段 交通仿真 路段数据 全局 全局图像 测试需求 交通 实景 数据处理技术 场景 仿真结果 仿真数据 仿真效果 交通场景 全部区域 拍摄 还原 图像 | ||
本发明例涉及数据处理技术领域,尤其涉及一种交通仿真方法及装置,方法包括:根据交通仿真测试需求,获取与测试需求对应的测试路段的全局路段数据,全局路段数据至少包括测试路段的全局图像,全局图像是对测试路段的交通实景进行拍摄得到的图像,全局图像的拍摄范围至少包括了测试路段的全部区域;根据测试路段的全局路段数据确定全局路段数据中的交通要素;根据全局路段数据中的交通要素确定测试需求对应的全局交通仿真场景;根据确定的全局交通仿真场景进行交通仿真。通过包括全局图像的仿真数据可以准确的确定交通实景中的交通要素,该全局仿真交通场景能够更好的还原测试路段的交通实景,得到更优的仿真结果以及更好的仿真效果。
技术领域
本申请实施例涉及数据处理技术领域,尤其涉及一种交通仿真方法及装置。
背景技术
随着科技的迅猛发展,计算机的功能日益强大,现实中的交通可通过计算机复现,实现交通仿真。交通仿真是智能交通运输系统的一个重要组成部分,是计算机技术在交通工程领域的一个重要应用,它可以动态地、逼真地仿真交通流和交通事故等各种交通现象,复现交通流的时空变化,深入地分析车辆、驾驶员和行人、道路以及交通的特征,有效地进行交通规划、交通组织与管理、交通能源节约与物资运输流量合理化等方面的研究。同时,交通仿真通过虚拟现实技术手段,能够非常直观地表现出路网上车辆的运行情况,对某个位置交通是否拥堵、道路是否畅通、有无出现交通事故等,在计算机上经济有效且没有风险的仿真出来。
现有技术中实现交通仿真的方案主要通过仿真软件平台,人工编辑和设置各种交通场景,构造出可能出现的场景,或者、通过仿真软件,随机动态产生障碍车辆、自动驾驶车辆和行人等交通要素生成交通场景。
但是现有技术中通过仿真软件平台,人工编辑和设置各种交通场景与真实的交通场景差距较大;通过仿真软件,随机动态产生障碍车辆、自动驾驶车辆和行人等交通要素生成交通场景虽能够大量产生各种交通场景,但由于随机性较大,与真实情况差异大。
综上所述,现有技术中不能提供一种与实际的交通路况数据的匹配度高的交通仿真方法。
发明内容
本申请实施例提供一种交通仿真方法及装置,以解决现有技术中不能提供一种与实际交通路况数据的匹配度高的交通仿真方法的问题。
一方面,本申请实施例提供了一种交通仿真方法,包括:
根据交通仿真测试需求,获取与所述测试需求对应的测试路段的全局路段数据,所述全局路段数据至少包括所述测试路段的全局图像,所述全局图像是对所述测试路段的交通实景进行拍摄得到的图像,所述全局图像的拍摄范围至少包括了所述测试路段的全部区域;
根据所述测试路段的全局路段数据确定所述全局路段数据中的交通要素;
根据所述全局路段数据中的交通要素确定所述测试需求对应的全局交通仿真场景;
根据确定的全局交通仿真场景进行交通仿真。
一方面,本申请实施例提供一种交通仿真装置,包括:
获取单元,用于根据交通仿真测试需求,获取与所述测试需求对应的测试路段的全局路段数据,所述全局路段数据至少包括所述测试路段的全局图像,所述全局图像是对所述测试路段的交通实景进行拍摄得到的图像,所述全局图像的拍摄范围至少包括了所述测试路段的全部区域;
交通要素确定单元,用于根据所述测试路段的全局路段数据确定所述全局路段数据中的交通要素;
仿真场景确定单元,用于根据所述全局路段数据中的交通要素确定所述测试需求对应的全局交通仿真场景;
仿真单元,用于根据确定的全局交通仿真场景进行交通仿真。
进一步地,所述全局图像是对所述测试路段的交通实景进行拍摄得到的图像,具体包括:
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