[发明专利]一种铆接机的杆状工件上料装置

权利要求书

1.一种铆接机的杆状工件上料装置，包括支架一(1)，其特征在于，所述支架一(1)设置有料斗(2)，所述料斗(2)的右侧设置有能够将料斗(2)内的工件沿横向推至料斗(2)外的横向推料机构(3)，所述料斗(2)的左侧设置有能够夹持工件并将工件从水平状翻转至竖直状的翻转机构(4)以及能够将呈竖直状的工件向下推送的竖向推料机构(5)；所述料斗(2)包括主侧板(21)，所述主侧板(21)的左侧连接有副侧板一(22)、右侧连接有副侧板二(23)，所述副侧板一(22)和副侧板二(23)呈“y”形设置，所述副侧板一(22)的下端与副侧板二(23)的上表面之间具有过料间隙(6)，所述副侧板二(23)下端部的上表面沿长度方向开设有导向孔(23a)，并且导向孔(23a)跨过过料间隙(6)，所述导向孔(23a)内滑动设置有滑块(26)，所述滑块(26)的上表面具有沿横向开设的齿槽(26a)，所述滑块(26)的上端相对于副侧板二(23)的上表面向上凸出，所述副侧板二(23)的下表面上设置有能够驱动滑块(26)沿导向孔(23a)长度方向滑动的气缸一(20)。

2.根据权利要求1所述的一种铆接机的杆状工件上料装置，其特征在于，所述副侧板二(23)的下端固定有挡板(24)，所述副侧板二(23)下端部的左右侧均连接有护板(25)，两个护板(25)朝向挡板(24)的一端均开设有缺口(25a)，两个缺口(25a)一一对应。

3.根据权利要求2所述的一种铆接机的杆状工件上料装置，其特征在于，所述齿槽(26a)具有若干个并且若干个齿槽(26a)沿滑块(26)的长度方向间隔设置。

4.根据权利要求2或3所述的一种铆接机的杆状工件上料装置，其特征在于，所述副侧板一(22)的外侧壁的中部固定有气缸二(27)，所述副侧板一(22)的外侧壁上开设有通孔(22a)，所述气缸二(27)的活塞杆(27a)穿设在通孔(22a)内。

5.根据权利要求2所述的一种铆接机的杆状工件上料装置，其特征在于，所述料斗(2)还包括有位于护板(25)的内侧并且位于副侧板二(23)的上方的导向条(28)，所述导向条(28)沿副侧板二(23)的长度方向设置，所述导向条(28)朝向副侧板一(22)的一端具有向上翘起呈圆弧形的连接部(28b)，该连接部(28b)的上端与副侧板一(22)的下端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种铆接机的杆状工件上料装置，其特征在于，每个护板(25)的内侧均设置上述的导向条(28)，所述导向条(28)靠近护板(25)或与护板(25)固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种铆接机的杆状工件上料装置，其特征在于，所述副侧板二(23)的下表面对应导向孔(23a)的位置固定有导向块(29)，所述导向块(29)的上表面开设有导向槽(29a)，所述滑块(26)下端的左右侧均具有位于导向槽(29a)内的翼板(26b)，所述翼板(26b)与副侧板二(23)的下表面相贴靠。

8.根据权利要求1所述的一种铆接机的杆状工件上料装置，其特征在于，所述横向推料机构(3)包括固定在副侧板二(23)下端部的下表面上的安装座(31)、沿横向滑动设置在安装座(31)上的推杆(32)和设置在安装座(31)上用于驱动推杆(32)横向滑动的气缸三(33)。

9.根据权利要求1所述的一种铆接机的杆状工件上料装置，其特征在于，所述翻转机构(4)包括支架二(41)、沿竖向滑动设置在支架二(41)上的滑座(42)、设置在支架二(41)上用于驱动滑座(42)上下滑动的气缸四(43)、设置在滑座(42)上的旋转气缸(44)和由旋转气缸(44)驱动的机械手(45)；所述竖向推料机构(5)固定在支架二(41)上的安装架(51)、沿竖向滑动设置在安装架(51)上的压杆(52)和固定在安装架(51)上用于驱动压杆(52)上下滑动的气缸五(53)。