[发明专利]滴管自动入托泡罩包装机

权利要求书

1.滴管自动入托泡罩包装机，其特征在于：包括在机架上前后依次设置的PVC放料装置、PVC加热装置、塑托热成型装置、塑托检测装置、前加料工位、前压瓶装置、后加料工位、后压瓶装置、入托检测装置、牵引装置和冲切装置，前加料工位的里侧设有前西林瓶加料器，前西林瓶加料器的上方设有前加料机械臂，前加料机械臂动作时将前西林瓶加料器出口的西林瓶转送到被牵引输送的塑托内，后加料工位的里侧并排设有后西林瓶加料器和滴管加料器，后西林瓶加料器和滴管加料器的上方设有后加料机械臂，后加料机械臂上连接有加料纠偏装置，后加料机械臂动作时将后西林瓶加料器出口的西林瓶和滴管加料器出口的滴管进行纠偏后同时转送到被牵引输送的塑托内。

2.如权利要求1所述的滴管自动入托泡罩包装机，其特征在于：所述机架上在冲切装置的后边还依次设有冲切输送带、联机吸料装置、联机输送带和伺服推料装置，联机输送带的旁侧设有次品输送带。

3.如权利要求1所述的滴管自动入托泡罩包装机，其特征在于：所述塑托热成型装置包括作相对上下活动设置的成型上模和成型下模，成型下模设有与所成型塑托形状相同的下模腔，成型上模的底部固定安装模框，模框的底面与成型下模的上端面相互对准，模框内活动设有与下模腔形状匹配的预拉伸模头，预拉伸模头固定安装于活动板上，在活动板与所述成型下模相互接触时，预拉伸模头与下模腔之间留有空隙，活动板的上下活动由气缸进行推动，气缸在成型上模的顶部固定安装，活动板、模框的底板和模框的侧板之间共同围出气腔，气腔通过进气口进气，活动板在各预拉伸模头的间隔位置设有吹气孔对着下模腔。

4.如权利要求3所述的滴管自动入托泡罩包装机，其特征在于：所述空隙不小于3mm。

5.如权利要求3所述的滴管自动入托泡罩包装机，其特征在于：围绕每个预拉伸模头的两侧边缘，吹气孔设有两排。

6.如权利要求1所述的滴管自动入托泡罩包装机，其特征在于：所述加料纠偏装置包括连接于后加料机械臂上随后加料机械臂动作的加料座，加料座上安装有一排滴管吸嘴和一排西林瓶吸嘴，加料座的外侧设有与加料座长度同方向的移动杆，加料座上转动设有竖向轴，竖向轴沿加料座长度方向设有多条，竖向轴与滴管吸嘴一一对应，滴管吸嘴连接于竖向轴的下轴端，竖向轴的上轴端固定连接摆动臂，摆动臂的外侧端通过铰接轴与移动杆铰接连接，移动杆沿其长度方向进行活动，移动杆的活动由纠偏气缸进行推动，纠偏气缸在加料座上固定安装，所述西林瓶吸嘴在加料座上固定安装。