[发明专利]一种穴盘苗移栽用转接台及其使用方法和生产线

说明书

本发明公开了一种穴盘苗移栽用转接台及其使用方法和生产线，属于育苗移栽领域。它包括转接机架、托盘输送装置和托盘限位装置。转接机架上开设有多个托盘输送槽，托盘输送装置设置于转接机架上，用于将托盘库中的托盘输送走。托盘限位装置设置于托盘输送槽下的转接机架上，用于将托盘输送装置输送的托盘限制在移栽位置处。其能够将托盘库中的托盘精确地输送到待移栽位置，实现幼苗的高效精确的移栽工作，提高了穴盘苗移栽的自动化程度和工作效率。该使用方法采用上述转接台，使穴盘苗的移栽效率得到了提高。生产线采用上述穴盘苗移栽用转接台，能够实现穴盘苗移栽的完整的自动化工作，且幼苗的移栽工作高效精确，大大提高了生产线的工作效率。

技术领域

本发明属于育苗移栽领域，更具体地说，涉及一种穴盘苗移栽用转接台及其使用方法和生产线。

背景技术

目前，移栽作业是育苗生产系统运作过程之一，移栽的目的是为了保证幼苗有足够的生长空间，把幼苗从高密度的穴盘移栽到低密度的穴盘或花盆中，以保证秧苗的进一步生长。移栽作业一般都是在温室中进行，而温室内温度高、湿度大，作业环境比较恶劣，且劳动强度大。用机械化、自动化等先进生产手段提高移栽作业的自动化程度，是扩大温室栽培规模，提高生产效率的有效解决办法。但是，现有技术中，均只是针对幼苗的移栽进行相应的改进，并没有完整地对穴盘苗的整个移栽工艺流程，即对托盘的存放、输送、对幼苗盘的输送、穴盘苗的移栽有一个针对性的完善的设备措施。

如中国专利申请号为：CN201910062990.4，公开日为：2019年4月12日的专利文献，公开了一种盆栽移植生产线，其包括并排布置的育苗盘输送装置和花盆输送装置，所述育苗盘输送装置和花盆输送装置沿宽度方向的上方安装有龙门架，龙门架的两侧安装有竖向布置的Z轴模组，两侧的Z轴模组之间安装有横向布置的Y轴模组，Y轴模组上安装有沿Y轴模组横向位移、用于将穴盘苗栽入花盆内的抓取栽植机构。该发明实现了育苗盘的自动移栽，有效提高了生产效率，提高了移栽质量。

又如中国专利申请号为：CN201811265072.3，公开日为：2019年1月15日的专利文献，公开了一种全自动穴盘苗移栽装置，其包括操作台上安装有控制器，操作台上放置有穴苗盘，穴苗盘的一侧安装有挡板，穴苗盘的一端安装有推盘电动推杆，推盘电动推杆上安装有推盘板，操作台的一侧安装有两根转轴，转轴上安装有链轮，链轮之间安装有传动链条，传动链条上安装有多个夹持机构，操作台的侧部还固定有电机固定板，电机固定板上固定有伺服电机，伺服电机通过减速器与转轴相连接，推盘电动推杆用于推动穴苗盘从传动链条中间穿过；夹持机构用于夹住穴苗盘内的秧苗；传动链条用于带动夹持机构进行循环移动，该发明结构简单，使用方便，采用链条式循环结构，实现秧苗的抓取及自由掉落，全自动控制。

然而，上述两种穴盘苗移栽设备，均只是对穴盘苗的移栽过程进行改进，其并没有针对穴盘苗移栽过程中，托盘的自动存放输送采取相应的设备和措施，无法做到整个生产线的自动化工作。在现有技术中，其实也有着一些存储托盘的托盘库，但其并不是专门适用于穴盘苗移栽的设备，若将其使用在穴盘苗移栽的生产线中，在结构上难免会存在使用上的问题，更重要的是，怎样将其和移栽装置很好地结合在一起，形成一个高效完整、移栽精确的生产线，是现有技术尚没有解决的技术问题，需要创造性的想法和劳动来解决这个难题。

发明内容

1、要解决的问题

针对现有穴盘苗移栽设备，其尚没有完整的生产线，且托盘库和移栽机之间结合工作困难的问题，本发明提供一种穴盘苗移栽用转接台，能够将托盘库中的托盘精确地输送到待移栽位置，实现幼苗的高效精确的移栽工作，大大提高了穴盘苗移栽的自动化程度，提高工作效率。

本发明还提供了一种上述穴盘苗移栽用转接台的使用方法，采用这种方法，使穴盘苗的移栽效率得到了提高。

本发明还提供一种穴盘苗移栽生产线，采用上述穴盘苗移栽用转接台，能够实现穴盘苗移栽的完整的自动化工作，且幼苗的移栽工作高效精确，大大提高了生产线的工作效率。