[发明专利]矿用特种独立履带式防爆牵引随车吊

说明书

本发明属于矿用吊车技术领域，具体涉及一种矿用特种独立履带式防爆牵引随车吊，包括平台总成、行走驱动总成、发动机总成和吊臂总成；行走驱动总成为四条履带行走装置，前平台和后平台下侧各安装有两条履带行走装置；吊臂总成包括吊臂机构和支撑腿机构，吊臂机构包括回转减速器，旋转台固定在回转减速器上，旋转台的另一端铰接有起吊臂；伸缩油缸的一端铰接在起吊臂上，伸缩油缸的另一端铰接在伸缩臂上，卷扬马达固定在旋转台的周面上，起吊臂上设有滑轮组，抬臂油缸的一端铰接在旋转台的周面上，抬臂油缸的另一端铰接在起吊臂上。采用独立式履带行走装置，实现矿用吊车灵活高效、多工况作业的要求，性能可靠，适用性强，大幅提高矿井作业效率。

技术领域

本发明属于矿用吊车技术领域，具体涉及矿用特种独立履带式防爆牵引随车吊。

背景技术

现有整体式底盘履带行走，是利用减速机在液压传动下行驶，方向和速度依靠手柄慢推微动给油，位移方向难掌控。另外，现有矿用吊车采用矿井电力驱使，吊车后置电缆卷筒绕卷电缆，卷缆时需安排一人在吊车后方看护，防止吊车后退碾压电缆线或行走中拉扯电缆；现有胶轮式矿用吊车行走在凹凸不平的巷道底板上，颠簸不稳，遇泥坑洼地时，常深陷泥潭。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供矿用特种独立履带式防爆牵引随车吊。

本发明是通过如下技术方案实现的：矿用特种独立履带式防爆牵引随车吊，包括平台总成、行走驱动总成、发动机总成和吊臂总成；

所述的平台总成包括平台板和安装在平台板上的驾驶座椅；平台板包括前平台和后平台，前平台上固定连接有前腹板，后平台上固定连接有后腹板，前腹板和后腹板活动铰接，前腹板和后腹板两侧的前平台和后平台间连接有方向油缸；

所述的行走驱动总成为四条履带行走装置，前平台和后平台下侧各安装有两条履带行走装置；所述的发动机总成用于驱动履带行走装置；

所述的吊臂总成包括吊臂机构和支撑腿机构，所述的吊臂机构包括底座箱、回转减速器、旋转台、卷扬马达、伸缩油缸、起吊臂、伸缩臂、滑轮组、抬臂油缸，所述的底座箱安装在平台板上，底座箱安装有回转减速器，旋转台固定在回转减速器上，旋转台的另一端铰接有起吊臂；伸缩油缸的一端铰接在起吊臂上，伸缩油缸的另一端铰接在伸缩臂上，卷扬马达固定在旋转台的周面上，起吊臂上设有滑轮组，钢丝绳由卷扬马达牵出通过滑轮组后与起吊钩连接，抬臂油缸的一端铰接在旋转台的周面上，抬臂油缸的另一端铰接在起吊臂上；所述的支撑腿机构包括平台板两侧的前支腿和平台板两侧的后撑腿。

进一步地，所述的发动机总成包括防爆发动机、散热片和水洗箱；防爆发动机安装在平台板上，防爆发动机右侧的平台板上设有柴油箱、液压油箱和阀组，防爆发动机左侧的平台板上设有防爆电池盒、行驶操控架和吊臂操作箱，行驶操控架设在驾驶座椅的前侧，行驶操控架上连接有方向操控杆或方向盘，驾驶座椅的右侧设有变速箱操控台，变速箱操控台伸出有变速箱操作手；散热片安装防爆发动机的前侧，水洗箱安装在防爆发动机的右后方并与防爆发动机的喷烟口连接；

所述的行走驱动总成包括变速箱、湿式离合器、前刹车缸、后刹车缸、前刹车传动轴、后刹车传动轴、前湿式刹车内盘、后湿式刹车内盘、前湿式驱动桥、后湿式驱动桥和传动轴；变速箱与防爆发动机传动连接，湿式离合器安装在防爆发动机和变速箱之间，传动轴与变速箱传动连接，传动轴与前湿式驱动桥和/或后湿式驱动桥传动连接，前湿式驱动桥与驱动轮传动连接，后湿式驱动桥与驱动轮传动连接，前刹车缸设在前湿式驱动桥上，前刹车缸通过前刹车传动轴与前湿式刹车内盘连接，后刹车缸设在后湿式驱动桥上，后刹车缸通过后刹车传动轴与后湿式刹车内盘连接；履带支架的两侧设有履带，履带与地面接触的一侧履带支架设有支重轮，履带的前侧拐角处设有前支重轮，履带的后侧拐角处设有涨紧轮。

进一步地，所述驱动结构形式有三种，分别为前桥两驱驱动、后桥两驱驱动及双桥四驱驱动。

进一步地，所述的防爆发动机左侧的平台板上还设有工具箱。