[发明专利]一种电刷片上料组装设备

权利要求书

1.一种电刷片上料组装设备，多个电刷片的公共端连接且所述电刷片的独立端分离形成带料，其特征在于，包括：

带料上料装置，包括用于卷设带料的储料轮盘；

第一冲孔装置，所述储料轮盘能够转动以为所述第一冲孔装置送料，所述第一冲孔装置用于在所述电刷片的独立端上冲碳精孔；

碳精上料装置，包括碳精供料机构和碳精安装机构，所述碳精供料机构用于为所述碳精安装机构提供碳精，所述碳精安装机构能够夹取所述碳精供料机构提供的所述碳精并将所述碳精铆合于所述碳精孔；

第二冲孔装置，用于在所述电刷片的所述公共端冲出限位孔，包括第二冲孔气缸和第二冲孔头；

进料料道，沿所述电刷片输送方向延伸设置，用于承接所述带料上料装置提供的所述带料并将所述带料输送至所述第一冲孔装置，所述进料料道对应所述第二冲孔头的位置设有供所述第二冲孔头穿过的第二让位通孔；

切断装置，用于将装有所述碳精的所述电刷片的所述公共端与所述独立端分离。

2.根据权利要求1所述的电刷片上料组装设备，其特征在于，所述第一冲孔装置包括第一冲孔气缸和与其连接的第一冲孔头，所述进料料道对应所述第一冲孔头的位置设有供所述第一冲孔头穿过的第一让位通孔。

3.根据权利要求1所述的电刷片上料组装设备，其特征在于，所述切断装置包括切断气缸以及与所述切断气缸连接的切断刀，所述切断气缸能够驱动所述切断刀切断所述电刷片，使所述公共端与所述独立端分离。

4.根据权利要求1所述的电刷片上料组装设备，其特征在于，还包括用于在所述电刷片的独立端上冲出安装孔的第三冲孔装置，所述第三冲孔装置包括第三冲孔气缸及与其连接的第三冲孔头，所述进料料道对应所述第三冲孔头的位置设有供所述第三冲孔头穿过的第三让位通孔。

5.根据权利要求1所述的电刷片上料组装设备，其特征在于，所述碳精供料机构包括：

振动盘，所述振动盘中装设有所述碳精；

直线供料槽，所述振动盘的出料口与所述直线供料槽的进料口连接；

直线振动器，用于驱动所述直线供料槽内的碳精由直线供料槽的进料口运动至所述直线供料槽的出料口。

6.根据权利要求5所述的电刷片上料组装设备，其特征在于，所述直线供料槽在所述进料口处设有第一碳精传感器，用于检测所述进料口处是否存在所述碳精；

所述直线供料槽在所述出料口处设有第二碳精传感器，用于检测所述出料口处是否存在所述碳精。

7.根据权利要求5所述的电刷片上料组装设备，其特征在于，所述碳精安装机构包括：

夹取部件，夹取所述直线供料槽的出料口处的所述碳精；

驱动部件，能够驱动所述夹取部件使所述碳精运动至所述碳精孔上方，并将所述碳精铆合于所述碳精孔中。

8.根据权利要求1所述的电刷片上料组装设备，其特征在于，所述储料轮盘与所述进料料道之间设有多个沿所述带料输送方向分布的导向轮，以将所述储料轮盘提供的带料输送至所述进料通道。