[发明专利]星上前馈力矩补偿的多系统同步方法

权利要求书

1.一种星上前馈力矩补偿的多系统同步方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，校时时间系统：以数管计算机时间T为标准时间基准，使用星上时间对姿轨控、扫描成像载荷、步进成像载荷的时间系统进行统一校时；

步骤二，接收与发送工作指令：数管计算机统一接收并分发地面发送的工作指令；

步骤三，前馈力矩补偿：扫描成像载荷、步进成像载荷按照各自指令规定的起始时间t_{I_start}和t_{s_start}开始工作，姿轨控系统则按照t_{I_start}和t_{s_start}分别针对扫描成像载荷、步进成像载荷开始前馈力矩补偿操作，补偿过程中持续将前馈力矩补偿与多台载荷指向、扫描和步进进行同步；

步骤四，前馈力矩补偿完成：经所述步骤三中前馈力矩补偿后，姿轨控系统按照工作指令根据约定的运动规律完成某台载荷一条工作指令的补偿操作后停止对该台载荷的补偿，直至接收到该载荷下一条工作指令后再按开始时间和运动规律进行补偿，同时继续按照另外一台载荷当前的工作指令完成对其的补偿操作。

2.根据权利要求1所述的星上前馈力矩补偿的多系统同步方法，其特征在于，所述步骤一中姿轨控、扫描成像载荷以及步进成像载荷的时间系统的时间与标准时间T的绝对误差＜5ms。

3.根据权利要求1所述的星上前馈力矩补偿的多系统同步方法，其特征在于，所述步骤二数管计算机在指令分发时按照不同载荷分别分发各自对应的工作指令，向姿轨控系统分发所有工作指令。

4.根据权利要求1所述的星上前馈力矩补偿的多系统同步方法，其特征在于，所述步骤三中姿轨控系统针对扫描成像载荷分为指向工况补偿同步和扫描工况补偿同步。

5.根据权利要求1所述的星上前馈力矩补偿的多系统同步方法，其特征在于，所述步骤三中姿轨控系统针对步进成像载荷分为指向工况补偿同步和步进工况补偿同步。

6.根据权利要求5所述的星上前馈力矩补偿的多系统同步方法，其特征在于，姿轨控系统补偿操作过程中对力矩补偿时间和载荷扫描运动的时间进行滞后对齐操作。

7.根据权利要求4所述的星上前馈力矩补偿的多系统同步方法，其特征在于，所述扫描工况补偿同步操作中通过计算补偿开始时间和扫描开始时间的时差，进而再使用上一行的开始时差校准本行的补偿开始时间，完成补偿同步。

8.根据权利要求5所述的星上前馈力矩补偿的多系统同步方法，其特征在于，所述步进工况补偿同步操作中，将步进成像载荷探测开始时间发送给姿轨控系统，姿轨控系统以该时间为基准时间重置步进成像载荷探测开始时间与姿轨控系统开始补偿计算时间并使其两者相同，重新进行补偿时间的计算，进而完成补偿同步。

9.根据权利要求8所述的星上前馈力矩补偿的多系统同步方法，其特征在于，步进成像载荷开始探测时间与姿轨控系统开始补偿计算时间的偏差≤1.3ms。

10.根据权利要求8所述的星上前馈力矩补偿的多系统同步方法，其特征在于，所述步进成像载荷步进与姿轨控系统补偿的时差≤42ms。