[发明专利]一种人机交互方法及系统

权利要求书

1.一种人机交互系统，包括：

图像采集单元，用于实时采集图像；

图像提取单元，用于从所述图像中实时提取人体的动作信息和姿态信息；

指令生成单元，用于根据所述动作信息和所述姿态信息生成对应的操作指令；

指令显示单元，用于显示所述操作指令。

2.如权利要求1所述的人机交互系统，其特征在于，所述图像采集单元包括多个图像传感器，多个所述图像传感器呈环形设置且相邻的两个所述图像传感器的视角的中线所形成的夹角均相等；多个所述图像传感器的视角均朝向所述环形的内圈。

3.如权利要求2所述的人机交互系统，其特征在于，所述图像采集单元还根据多个所述图像传感器所采集的图像生成三维图像。

4.如权利要求3所述的人机交互系统，其特征在于，所述图像提取单元从所述三维图像中实时提取人体的动作信息和姿态信息。

5.如权利要求4所述的人机交互系统，其特征在于，所述动作信息包括所述人体的头部动作、手部动作、手臂动作和腿部动作以及脚部动作；所述姿态信息根据所述人体的腰部动作、臀部动作、腿部动作和头部动作以及手臂动作生成。

6.如权利要求1所述的人机交互系统，其特征在于，所述人机交互系统还包括人脸识别单元，所述人脸识别单元从所述图像中实时提取所述人体的脸部特征数据、并与预设的脸部特征数据进行比对，比对成功控制所述图像提取单元从所述图像中实时提取人体的动作信息和姿态信息，比对失败发送报警信息给所述指令显示单元进行对应显示。

7.如权利要求6所述的人机交互系统，其特征在于，所述人脸识别单元从所述图像中提取到多个所述人体的脸部特征数据、并均与预设的脸部特征数据比对成功后、根据预设的优先级控制所述图像提取单元提取优先级别高的所述人体的动作信息和姿态信息；

所述指令生成单元还根据所述人体的声音生成对应的操作指令或和文字信息。

8.如权利要求1所述的人机交互系统，其特征在于，所述人机交互系统还包括：

指令自定义单元，用于自定义与所述人体的动作信息或和姿态信息相对应的操作指令；

被控制单元，用于根据所述操作指令执行对应的操作；

声音报警单元，用于进行声报警。

9.如权利要求8所述的人机交互系统，其特征在于，所述人机交互系统还包括：

人眼检测单元，用于从所述图像中实时获取人体的眼睛状态，所述人体的眼睛处于睁开状态、则控制所述指令生成单元根据所述动作信息和所述姿态信息生成对应的操作指令；所述人体的眼睛处于闭合状态则开始计时，所述人体的眼睛闭合时间大于预设的闭合时间、则发送报警信息给所述指令显示单元进行对应显示和所述声音报警单元进行声报警。

10.一种基于权利要求1-9任意一项所述的人机交互系统的方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

实时采集图像；

从所述图像中实时提取人体的动作信息和姿态信息；

根据所述动作信息和所述姿态信息生成对应的操作指令；

显示所述操作指令。