[发明专利]一种焊接工装、自动组焊装置在审
申请号: | 201910749484.2 | 申请日: | 2019-08-14 |
公开(公告)号: | CN110421311A | 公开(公告)日: | 2019-11-08 |
发明(设计)人: | 党承瑜;刘治;刘智豪 | 申请(专利权)人: | 长沙华恒机器人系统有限公司 |
主分类号: | B23K37/053 | 分类号: | B23K37/053 |
代理公司: | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人: | 邹大坚 |
地址: | 411300 湖南省长沙市*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 活动楔块 张紧环 张紧筒 自动组焊装置 焊接工装 焊接物 压盖 底座 挤压 从上至下 导向作用 工作效率 人工作业 外力作用 导向环 朝外 顶紧 滑出 内壁 竖向 限位 张紧 组焊 紧凑 制作 加工 维护 | ||
本发明公开了一种焊接工装,包括底座,底座上设有竖向的张紧筒以用于使两个待焊接物依次罩设在张紧筒上,张紧筒上从上至下套设有压盖、第一张紧环、导向环和第二张紧环,第一张紧环上围设有多个第一活动楔块,第二张紧环上围设有多个第二活动楔块,作业时压盖在外力作用下朝下挤压、以用于使多个第一活动楔块和第二活动楔块在挤压和导向作用下均同时朝外滑出并分别顶紧两个待焊接物的内壁以进行张紧限位。本发明还公开了一种自动组焊装置。本发明具有结构简单紧凑、容易加工制作和维护、能提高组焊对中精度、降低人工作业强调、提高工作效率的优点。
技术领域
本发明主要涉及到自动焊接设备领域,具体涉及一种焊接工装及一种自动组焊装置。
背景技术
现有技术中,法兰接头是一种简单的焊接连接件,在汽车、机械制造、船舶及化学工业中已大量应用。随着今年来科学技术以及工业经济的飞速发展,对法兰接头焊接结构件的需求日益增多。焊接前,需要将法兰和筒体两个部件组对并且对齐,然后再进行焊接(也称组对焊接,或者组焊)。由于该部件应用在压力容器结构上,质量要求较高,焊接焊缝均需百分之百的无损检测,需要由有经验的技术工人完成。目前存在以下技术问题:
一、法兰与筒体之间点焊靠人工点焊组对,工人因为经验和熟练度的问题,会导致点焊组对效率低,不利于自动化高效作业。
二、当工件较重时,会增加工人的劳动强度,并且要防止焊接时筒体倾倒,存在一定的作业风险。
三、由于人工组对焊接的低效,如果要增加组对的工人,势必也会和增加人工成本。
四、现有技术的焊组作业经常出现法兰和筒体对中误差大的现象,严重影响焊接品质和强度。
五、现有技术中,法兰和筒体可能两者本身厚度一致,但是却要求两者的外壁面对齐一致进行焊接,这使得对中更难操作,作业误差更大,严重影响焊接品质和强度。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于:针对现有技术存在的问题,提供一种结构简单紧凑、容易加工制作和维护、能提高组焊对中精度、降低人工作业强调、提高工作效率的一种焊接工装,还提供一种基于上述焊接工装的自动组焊装置。
为解决上述技术问题,本发明采用以下技术方案:
一种焊接工装,包括底座,所述底座上设有竖向的张紧筒以用于使两个待焊接物依次罩设在张紧筒上,所述张紧筒上从上至下套设有压盖、 第一张紧环、导向环和第二张紧环,所述第一张紧环上围设有多个第一活动楔块,所述第二张紧环上围设有多个第二活动楔块,所述压盖的下部设有一圈用于与第一活动楔块滑动配合的第一导向斜边,所述导向环上设有一圈上导向斜边和一圈下导向斜边、以用于分别与第一活动楔块和第二活动楔块滑动配合,所述底座上设有一圈凸出的第二导向斜边以用于与第二活动楔块滑动配合,作业时所述压盖在外力作用下朝下挤压、以用于使多个第一活动楔块和第二活动楔块在挤压和导向作用下均同时朝外滑出并分别顶紧两个待焊接物的内壁以进行张紧限位。
作为本发明的进一步改进,所述第一活动楔块靠近第一张紧环的一侧开设有第一导向限位槽,所述第一张紧环卡设于第一导向限位槽内、以用于支撑第一活动楔块并对第一活动楔块的滑动行程进行导向限位;所述第二活动楔块靠近第二张紧环的一侧开设有第二导向限位槽,所述第二张紧环卡设于第二导向限位槽内、以用于支撑第二活动楔块并对第二活动楔块的滑动行程进行导向限位。
作为本发明的进一步改进,还包括两个弹性圈,两个所述弹性圈分别箍设于多个第一活动楔块和第二活动楔块的外侧面上,焊接时两个所述弹性圈均被挤压拉伸以用于作业结束后通过弹性回复力使多个第一活动楔块和第二活动楔块同时复位。
作为本发明的进一步改进,多个所述第一活动楔块和第二活动楔块的外侧均开设有固定槽、以用于使两个所述弹性圈分别卡入固定槽被限位。
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