[发明专利]清洁机器人的流体施加方法及清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

主体；

驱动部件，被配置为驱动所述清洁机器人在待清洁面上移动；

储液箱，被配置为储存流体；

清洁件，与所述储液箱的流体相互配合清洁待清洁面；以及

控制器，安装于所述主体，所述控制器被配置为：

控制所述清洁机器人进入第一工作模式，使所述储液箱以第一供液方式施加流体至清洁件；

控制所述清洁机器人进入第二工作模式，使所述储液箱以第二供液方式施加流体至清洁件；

所述第一供液方式施加至所述清洁件的流体量与所述第二供液方式施加至所述清洁件的流体量不同。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一供液方式为每间隔一第一时长所述储液箱施加流体至所述清洁件，每间隔一第二时长所述储液箱停止施加流体至所述清洁件；

所述第二供液方式为每间隔一第三时长所述储液箱施加流体至所述清洁件，每间隔一第四时长所述储液箱停止施加流体至所述清洁件。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一时长小于所述第三时长，所述第二时长大于所述第四时长。

4.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一时长小于所述第二时长，所述第三时长大于所述第四时长。

5.根据权利要求1至4任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一供液方式和所述第二供液方式均以循环方式进行开启、关闭所述储液箱施加流体至所述清洁件。

6.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人进入第一工作模式为所述清洁机器人检测到所述储液箱与所述清洁件连通时，在预设时长内以所述第一供液方式施加流体至所述清洁件；

所述清洁机器人进入第二工作模式为在所述第一工作模式结束后，以所述第二供液方式施加流体至所述清洁件。

7.根据权利要求1至4、6任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述控制器还被配置为控制所述清洁机器人进入第三工作模式，使所述储液箱停止施加流体至所述清洁件。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人进入第三工作模式至少满足如下条件之一：

清洁机器人行走至软的待清洁面；

清洁机器人的电量小于预设电量或清洁机器人处于充电状态；

清洁机器人处于非正常工作状态；

用户向所述清洁机器人发出停止施加流体至所述清洁件的指示。

9.根据权利要求1至4、6任一项所述的清洁机器人，其特征在于，在大小相同的时长内，所述第一供液方式施加至所述清洁件的流体量大于所述第二供液方式施加至所述清洁件的流体量。

10.根据权利要求1至4、6任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一供液方式施加所述流体的速度与所述第二供液方式施加所述流体的速度相同。

11.一种清洁机器人的流体施加方法，其特征在于，包括：

执行第一工作模式，以第一供液方式施加流体至清洁件；

执行第二工作模式，以第二供液方式施加流体至清洁件；

执行第三工作模式，停止施加流体至所述清洁件；

在大小相同的时间间隔内，控制所述第一供液方式施加至所述清洁件的流体量大于所述第二供液方式施加至所述清洁件的流体量。

12.根据权利要求11所述的清洁机器人的流体施加方法，其特征在于，所述第一供液方式为每间隔一第一时长所述储液箱施加流体至所述清洁件，每间隔一第二时长所述储液箱停止施加流体至所述清洁件；

所述第二供液方式为每间隔一第三时长所述储液箱施加流体至所述清洁件，每间隔一第四时长所述储液箱停止施加流体至所述清洁件。