[发明专利]一种用于高精度伞状天线展开机构

权利要求书

1.一种用于高精度伞状天线展开机构，其特征在于，包括机动组件(1)、导向组件(2)、锁定臂(3)、摇臂组件(4)、上盖板(6)、到位锁紧装置(7)、底座(8)和滑动盘(9)，机动组件(1)包括电机、减速器和联轴块，导向组件(2)包括螺母、丝杠和导向柱，底座(8)包括固定连接的上底座和下底座；

减速器安装在电机的输出轴上，为天线展开、收拢提供动力；减速器与导向柱同轴固定连接；导向柱安装在上底座的下表面，与下底座同轴；丝杠通过联轴块与减速器相连，在减速器的带动下转动；螺母套装于丝杠上，将丝杠的转动运动转化为螺母的上下直线运动；滑动盘(9)通过螺母套装在导向柱上，随螺母一起上下运动；摇臂组件(4)一端通过摇臂支座铰接到上盖板(6)上，另一端与锁定臂(3)相接；锁定臂(3)通过锁定臂座与上底座的外表面铰接；伞状天线肋安装在锁定臂(3)的肋安装接口上，锁定臂(3)受摇臂组件(4)驱动发生旋转，再带动天线肋完成展开或收拢的动作；到位锁紧装置(7)安装在上底座外表面上，在锁定臂(3)展开到位时锁定锁定臂(3)下端；

所述锁定臂(3)的锁定位置末端开有弧形凹槽，在锁定臂(3)锁定后，电机继续转动，使摇臂组件(4)继续运动，摇臂组件(4)到达锁定臂(3)的锁定位置后继续向下运动到弧形凹槽处，使锁定臂(3)不受摇臂组件(4)的拉力。

2.根据权利要求1所述的一种用于高精度伞状天线展开机构，其特征在于：还包括安装于上盖板(6)、上底座上的微动开关(5)，滑动盘(9)的上下表面分别装有下到位螺杆、上到位螺杆，当滑动盘(9)向上运动到肋展开状态时，上到位螺杆触及上盖板(6)的微动开关(5)，发出信号指示展开到位，当滑动盘(9)向下运动到肋收拢状态时，下到位螺杆触及上底座的微动开关，发出信号指示收拢到位。

3.根据权利要求1所述的一种用于高精度伞状天线展开机构，其特征在于：所述滑动盘(9)上按圆周方向均布安装有三组导向轴承，每组有上下两处，每个导向轴承通过轴承座安装在滑动盘(9)上，每个导向轴承的外圈与导向组件(2)接触，使得滑动盘(9)与导向柱之间的滑动摩擦变成滚动摩擦，减小滑动盘与导向柱之间的摩擦损耗。

4.根据权利要求3所述的一种用于高精度伞状天线展开机构，其特征在于：所述导向轴承为深沟球轴承，使滑动盘(9)运动产生的滑动摩擦变为滚动摩擦。

5.根据权利要求1所述的一种用于高精度伞状天线展开机构，其特征在于：所述上底座和下底座采用碳纤维材料铺层结构。

6.根据权利要求5所述的一种用于高精度伞状天线展开机构，其特征在于：所述上底座和下底座的弯折处留有工艺圆角。

7.根据权利要求6所述的一种用于高精度伞状天线展开机构，其特征在于：所述工艺圆角的半径不小于2mm。

8.根据权利要求1所述的一种用于高精度伞状天线展开机构，其特征在于：所述滑动盘(9)为圆盘，所述上底座和下底座为空心圆柱体或空心柱状正多边体。

9.根据权利要求8所述的一种用于高精度伞状天线展开机构，其特征在于：所述上底座和下底座的直径均不小于258mm，锁定臂(3)到上底座或下底座的中心轴的间距不小于166mm。