[发明专利]一种升高器检测设备

权利要求书

1.一种升高器检测设备，其特征在于：包括机架，设置于所述机架上的传输机构，设置于所述传输机构上的多个定位载具单元，沿所述传输机构的传输方向依次设置的空载推松机构、锁止力测试机构、第一动态扭矩测试机构、负载扭矩测试机构、第二动态扭矩测试机构、出货位置调整机构、打标机构以及出料机构，以及设置于所述传输机构一侧的多个产品检测传感器。

2.如权利要求1所述的升高器检测设备，其特征在于：所述空载推松机构、所述锁止力测试机构、所述第一动态扭矩测试机构位于所述机架的一侧，所述负载扭矩测试机构、所述第二动态扭矩测试机构、所述出货位置调整机构、所述打标机构以及所述出料机构位于所述机架的另一侧。

3.如权利要求1所述的升高器检测设备，其特征在于：所述定位载具单元包括载具底座、设置于所述载具底座上的载具上座、设置于所述载具上座上的载具安装板、设置于所述载具安装板上的仿形载具、设置于所述仿形载具中的升降齿轮部件以及设置于所述载具上座上的多个定位销。

4.如权利要求1所述的升高器检测设备，其特征在于：所述空载推松机构包括第一安装架、竖直设置于所述第一安装架上的第一滑轨、与所述第一滑轨滑动配合的第一升降板、驱动所述第一升降板沿所述第一滑轨升降的第一升降气缸、安装于所述第一升降板上的第一旋转安装架、安装于所述第一旋转安装架上的第一电机、安装于所述第一电机输出端的第一旋转接头、安装于所述第一电机和所述第一旋转接头之间的第一传感器、安装于所述第一安装架下部的第一定位块以及驱动所述第一定位块进退的第一定位气缸。

5.如权利要求1所述的升高器检测设备，其特征在于：所述锁止力测试机构包括设置于所述传输机构一侧的工件压紧单元和设置于所述传输机构下方的锁止力测试单元；所述工件压紧单元包括第二安装架、竖直设置于所述第二安装架上的第二滑轨、与所述第二滑轨滑动配合的第二升降板、驱动所述第二升降板沿所述第二滑轨升降的第二升降气缸、安装于所述第二升降板上的多个压柱、安装于所述第二安装架下部的第二定位块以及驱动所述第二定位块进退的第二定位气缸；所述锁止力测试单元包括第三安装架、竖直设置于所述第三安装架上的第三滑轨、与所述第三滑轨滑动配合的第三升降板、驱动所述第三升降板升降的第三升降气缸、安装于所述第三升降板上的第三电机、安装于所述第三电机输出端的静态扭矩传感器、与所述静态扭矩传感器相连的滚珠轴承以及与所述滚轴轴承相连的锁止力测试端花键。

6.如权利要求1所述的升高器检测设备，其特征在于：所述第一动态扭矩测试机构包括第四安装架、竖直设置于所述第四安装架上的第四滑轨、与所述第四滑轨滑动配合的第四升降板、驱动所述第四升降板沿所述第四滑轨升降的第四升降气缸、安装于所述第四升降板上的第四旋转安装架、安装于所述第四旋转安装架上的第四电机、安装于所述第四电机输出端的第四旋转接头、安装于所述第四电机和所述第四旋转接头之间的动态扭矩传感器、安装于所述第四安装架下部的第四定位块以及驱动所述第四定位块进退的第四定位气缸；所述第二动态扭矩测试机构的结构和所述第一动态扭矩测试机构的结构相同。

7.如权利要求1所述的升高器检测设备，其特征在于：所述负载扭矩测试机构包括设置于所述传输机构一侧的动态扭矩测试单元和设置于所述传输机构下方的负载扭矩测试单元；所述动态扭矩测试单元的结构和所述第一动态扭矩测试机构的结构相同；所述负载扭矩测试单元包括第五安装架、安装于所述第五安装架上的升降架、驱动所述升降架升降的第五升降气缸、安装于所述升降架顶部的第五升降板、安装于所述第五升降板上的负载扭矩端花键、与所述负载扭矩端花键相连的负载盘以及安装于所述负载盘和所述负载扭矩端花键之间的扭矩传感器。