[发明专利]车辆航迹推算服务的控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆航迹推算VDR服务的控制方法，其特征在于，包括：

在检测到定位终端从一个VDR地理围栏进入至一个新的VDR地理围栏时，将与VDR服务的超时时间对应的计时结果进行更新；

获取定位信息，所述定位信息为在所述VDR服务运行过程中，根据获取的卫星定位结果，以及所述VDR服务生成的VDR解算结果而生成；

其中，所述VDR地理围栏与需要结合所述VDR服务解算所述定位信息的目标区域关联，所述目标区域按照区域边界长度划分为多个VDR地理围栏；所述VDR地理围栏的大小根据定位终端在目标区域的平均速度以及VDR服务的超时时间确定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测定位终端从一个VDR地理围栏进入至一个新的VDR地理围栏，包括：

在检测到所述定位终端进入至一个VDR地理围栏时，获取所述VDR服务的当前启动状态；

如果所述VDR服务当前处于启动状态，则确定所述定位终端从一个VDR地理围栏进入至一个新的VDR地理围栏。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在检测到所述定位终端进入至一个VDR地理围栏时，获取VDR服务的当前启动状态之后，还包括：

如果所述VDR服务当前未处于启动状态，则获取所述定位终端的定位属性信息；

如果确定所述定位属性信息满足VDR服务启动条件，则启动所述VDR服务，并开始针对预设的超时时间进行计时。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：

所述定位属性信息包括：卫星信号强度以及移动速度；

所述确定所述定位属性信息满足VDR服务启动条件，包括：

在检测到所述卫星信号强度低于设定信号强度阈值，且所述移动速度超过设定速度阈值时，确定所述定位属性信息满足VDR服务启动条件。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将与VDR服务的超时时间对应的计时结果进行更新之后，还包括：

在检测到所述定位终端不处于任一VDR地理围栏内时，结束所述VDR服务；或者

在检测到计时至所述超时时间时，结束所述VDR服务。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述目标区域包括下述至少一项：隧道区域、高架桥区域以及漂移区域；

其中，一个VDR地理围栏的围栏边界长于该VDR地理围栏所限定的实际区域边界。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到定位终端从一个VDR地理围栏进入至一个新的VDR地理围栏时，将与VDR服务的超时时间对应的计时结果进行更新之前，还包括：

获取所述定位终端的卫星定位结果并发送至服务器；

接收所述服务器发送的，与所述卫星定位结果匹配的设定区域范围内的地理围栏数据；

其中，所述地理围栏数据，用于确定所述定位终端是否处于所述设定区域范围内任一VDR地理围栏内。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：

所述地理围栏数据中包括：围栏类型，其中，所述围栏类型关联所述VDR服务的初始化参数。

9.一种车辆航迹推算VDR服务的控制装置，其特征在于，包括：

计时结果更新模块，用于在检测到定位终端从一个VDR地理围栏进入至一个新的VDR地理围栏时，将与VDR服务的超时时间对应的计时结果进行更新；

定位信息获取模块，获取定位信息，所述定位信息为在所述VDR服务运行过程中，根据获取的卫星定位结果，以及所述VDR服务生成的VDR解算结果而生成；

其中，所述VDR地理围栏与需要结合所述VDR服务解算所述定位信息的目标区域关联，所述目标区域按照区域边界长度划分为多个VDR地理围栏；所述VDR地理围栏的大小根据定位终端在目标区域的平均速度以及VDR服务的超时时间确定。