[发明专利]自动泊车切换控制方法、电子设备及汽车

说明书

本发明公开一种自动泊车切换控制方法、电子设备及汽车，方法包括：响应于自动泊车请求，进入自动泊车状态，执行自动泊车，或响应于遥控泊车请求，进入遥控泊车状态，执行遥控泊车；在执行自动泊车过程中，响应于自动泊车暂停请求，暂停自动泊车，当检测到驾驶员离开驾驶座椅，且满足遥控泊车进入条件，则切换至遥控泊车状态，执行遥控泊车；在执行遥控泊车过程中，响应于遥控泊车暂停请求，暂停泊车，当检测到驾驶员在驾驶座椅上，且满足自动泊车进入条件，则切换至自动泊车状态，执行自动泊车。本发明通过对驾驶员是否在驾驶座上、以及是否满足自动泊车或遥控泊车的进入条件进行检测，使得能够在自动泊车和遥控泊车之间进行无缝转换。

技术领域

本发明涉及汽车相关技术领域，特别是一种自动泊车切换控制方法、电子设备及汽车。

背景技术

目前现有全自动自动泊车技术中基本是基于超声波或者图像做自动泊车系统，由系统控制油门、刹车、转向，驾驶员仅需在车内长按泊车按键或者无需按键完成自动泊车。随着社会发展，私家车数量不断增多，而私家车位却愈来愈紧张，导致停车位的空间越来越小，对于目前现有的自动泊车技术，能实现的平行车位极限长度为车长+1m，最小垂直车位极限宽度为车宽+0.8m，更小的车位自动泊车系统可能无法找到车位，或者泊车入位后由于车位太窄，车门根本无法打开，驾驶员无法下车，严重影响了驾驶员体验。因此遥控泊车技术逐渐发展，目前的遥控泊车系统，需要驾驶员在自动泊入找到车位时都需要驾驶员通过点击按钮去选择“自动泊车”或“遥控泊入”。由于现有的遥控泊车系统在进入自动泊车和遥控泊车时前提条件不一致，例如，自动泊车因驾驶员在车内，当因系统出现性能缺陷时需要驾驶员接管车辆时，驾驶员可直接通过各种动作(比如：踩刹车、踩油门、转动方向盘等)终止自动泊车保证车辆安全，而遥控泊车时驾驶员一般在车外，所以系统的功能安全要求会更高(比如制动冗余、行车冗余等)，进入遥控泊车的前提条件会更加复杂，比如要求驾驶员下车前手动挂驻车档等。因此由于两者进入条件不一致，所以当驾驶员选择了自动泊车或遥控泊车，则驾驶员必须在车内直到泊车结束，若驾驶员选择遥控泊车，则驾驶员必须用手机划圈或钥匙长按等操作监控车辆，两者不可在中途转换，带给驾驶员较差的体验。比如驾驶员在选择自动泊车后，在泊车过程中发现车位空间小或其他原因想要再使用遥控泊车，目前的遥控泊车系统是不支持的，此时驾驶员只能停止泊车，重新开车去寻找车位，然后选择遥控泊车。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术不能在自动泊车和遥控泊车之间切换的技术问题，提供一种自动泊车切换控制方法、电子设备及汽车。

本发明提供一种自动泊车切换控制方法，包括：

响应于自动泊车请求，进入自动泊车状态，执行自动泊车，或响应于遥控泊车请求，进入遥控泊车状态，执行遥控泊车；

在执行自动泊车过程中，响应于自动泊车暂停请求，暂停自动泊车，当检测到驾驶员离开驾驶座椅，且满足遥控泊车进入条件，则切换至遥控泊车状态，执行遥控泊车；

在执行遥控泊车过程中，响应于遥控泊车暂停请求，暂停泊车，当检测到驾驶员在驾驶座椅上，且满足自动泊车进入条件，则切换至自动泊车状态，执行自动泊车。

本发明通过对驾驶员是否在驾驶座上、以及是否满足自动泊车或遥控泊车的进入条件进行检测，使得能够在自动泊车和遥控泊车之间进行无缝转换，大幅度提高驾驶员体验感。

进一步地，所述当检测到驾驶员离开驾驶座椅，且满足遥控泊车进入条件，则切换至遥控泊车状态，执行遥控泊车，具体包括：

当检测到驾驶员离开驾驶座椅，且接收到移动终端的控制指令，则切换至遥控泊车状态，执行遥控泊车。

本实施例检测到驾驶员离开驾驶座椅，且接收到移动终端的控制指令时，才切换至遥控泊车状态，通过增加接收到移动终端的控制指令这一条件，进一步提高遥控泊车的安全性。