[发明专利]一种多处理器间的数据延迟时间计算方法及装置

权利要求书

1.一种多处理器间的数据延迟时间计算方法，其特征在于，包括：

第一处理器若接收到定时中断信号，则记录当前的第一基准时间点；

若接收到第二处理器发送的传输数据，则记录当前的接收时间点，并解析所述传输数据得到所述第二处理器的相对发送时间；

根据所述第一基准时间点、所述接收时间点和所述相对发送时间计算得到所述第一处理器和所述第二处理器的数据延迟时间；

其中，所述定时中断信号为可编程逻辑器件根据预设时间间隔发送给各处理器的中断信号；

所述相对发送时间为所述第二处理器根据第二基准时间点和发送时间点进行差值计算得到；

其中，所述第二基准时间点为所述第二处理器接收到所述定时中断信号时记录的时间点；

所述发送时间点为所述第二处理器发送所述传输数据时记录的时间点。

2.根据权利要求1所述的多处理器间的数据延迟时间计算方法，其特征在于，所述根据所述第一基准时间点、所述接收时间点和所述相对发送时间计算得到所述第一处理器和所述第二处理器的数据延迟时间，具体包括：

计算所述第一基准时间点和所述接收时间点的差值，得到所述第一处理器接收到所述传输数据的相对接收时间；

计算所述相对接收时间和所述相对发送时间的差值，得到所述第一处理器和所述第二处理器的数据延迟时间。

3.根据权利要求1所述的多处理器间的数据延迟时间计算方法，其特征在于，所述预设时间间隔大于所述第一处理器和所述第二处理器之间的最大数据传输时间。

4.根据权利要求2所述的多处理器间的数据延迟时间计算方法，其特征在于，所述计算所述相对接收时间和所述相对发送时间的差值，得到所述第一处理器和所述第二处理器的数据延迟时间，具体包括：

计算所述数据延迟时间DelayTime：

DelayTime＝(T_period+T_receive–T_sent)％T_period

其中，T_period为所述预设时间间隔，T_receive为所述相对接收时间，T_sent为所述相对发送时间，％为取模运算符号。

5.一种多处理器间的数据延迟时间计算装置，其特征在于，包括：

基准记录模块，用于若接收到定时中断信号，则记录当前的第一基准时间点；

时间解析模块，用于若接收到第二处理器发送的传输数据，则记录当前的接收时间点，并解析所述传输数据得到所述第二处理器的相对发送时间；

延迟计算模块，用于根据所述第一基准时间点、所述接收时间点和所述相对发送时间计算得到第一处理器和所述第二处理器的数据延迟时间；

其中，所述定时中断信号为可编程逻辑器件根据预设时间间隔发送给各处理器的中断信号；

所述相对发送时间为所述第二处理器根据第二基准时间点和发送时间点进行差值计算得到；

其中，所述第二基准时间点为所述第二处理器接收到所述定时中断信号时记录的时间点；

所述发送时间点为所述第二处理器发送所述传输数据时记录的时间点。

6.根据权利要求5所述的多处理器间的数据延迟时间计算装置，其特征在于，所述延迟计算模块具体用于：

计算所述第一基准时间点和所述接收时间点的差值，得到所述第一处理器接收到所述传输数据的相对接收时间；

计算所述相对接收时间和所述相对发送时间的差值，得到所述第一处理器和所述第二处理器的数据延迟时间。

7.根据权利要求5所述的多处理器间的数据延迟时间计算装置，其特征在于，所述预设时间间隔大于所述第一处理器和所述第二处理器之间的最大数据传输时间。