[发明专利]一种定制式3D打印模型的精度检测方法有效

专利信息
申请号: 201910750687.3 申请日: 2019-08-14
公开(公告)号: CN110411308B 公开(公告)日: 2021-08-24
发明(设计)人: 汪礼;吴武松;童朝辉;陆炎;陈杰;方轶智 申请(专利权)人: 浙江德尔达医疗科技有限公司
主分类号: G01B5/00 分类号: G01B5/00;G01B5/14
代理公司: 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 代理人: 郑义
地址: 315000 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 制式 打印 模型 精度 检测 方法
【说明书】:

一种定制式3D打印模型的精度检测方法,方法步骤包括:获取CT/MRI影像;在CT/MRI影像上设置标记点,并获取每组标记点间的距离值;建立三维数字模型;在三维数字模型的标记点位置上设置特征标记(圆柱/孔);将三维数字模型打印成实体模型;找到实体模型上的三组特征标记;对实体模型上三组特征标记间的距离进行测量,并与软件测量值对比,获得定制式3D打印人体组织模型与CT/MRI影像中人体组织的尺寸偏差。本发明在CT/MRI影像上设置标记点,并通过具体模型将特征标记具体化,再对CT/MRI影像的标记点和具体模型的特征标记间距离分别测量、对比,获得定制式3D打印人体组织模型与CT/MRI影像中实际人体组织的尺寸偏差,检测操作简单,测得结果准确度高,具有极大的参考价值。

技术领域

本发明涉及3D打印模型的尺寸精度检测领域,尤其涉及一种定制式3D打印模型的精度检测方法。

背景技术

定制式3D打印人体组织模型是按照1:1比例定制的人体组织,因为其形状的不规范,而且每个人的组织形状、大小都有一定的差异性。定制式3D打印人体组织模型本身基于人体器官组织通过CT或MRI获取数据,然后三维重建获得三维数字模型,最后通过3D打印制造出来的。因为人体内部的器官组织的大小尺寸根本无法做到实际测量对比,所以定制式3D打印人体组织模型打印出来后很难确认模型与人体组织部位的真正尺寸是否在可允许的误差范围内。

目前已知的常规检测方法,需要在CT/MRI影像上测量一个尺寸数值,再到模型上对应位置测量。因CT/MRI影像上的测量点与模型上对应的位置,就算经验丰富的医生也无法做到准确的定位,很难保证其测量的准确性,以至于多次检测时,每次的检验结果都不样,尺寸数据浮动较大缺乏有效说服力。除此之外可以使用高精度三维扫描仪扫描3D打印出来的模型,然后使用扫描出来的三维数字模型与通过CT/MRI重建出来的三维模型进行拟合,比较得出尺寸偏差。但此种方法过于复杂,而且检测出来的尺寸偏差忽略了通过CT/MRI重建三维模型时所产生的的误差,因此此种方法得出来的误差值缺乏有效说服力。

为解决上述问题,本申请中提出一种定制式3D打印模型的精度检测方法。

发明内容

(一)发明目的

为解决背景技术中存在的技术问题,本发明提出一种定制式3D打印模型的精度检测方法,本发明在CT/MRI影像上设置标记点,并通过具体模型将特征标记具体化,再对CT/MRI影像的标记点和具体模型的特征标记间距离分别测量、对比,获得定制式3D打印人体组织模型与CT/MRI影像中实际人体组织的尺寸偏差,检测操作简单,测得结果准确度高,具有极大的参考价值。

(二)技术方案

为解决上述问题,本发明提供了一种定制式3D打印模型的精度检测方法,方法步骤包括:

S1、采集人体组织数据,获取CT/MRI影像;

S2、在沿轴状位排列的CT/MRI影像数据组中任意选取三张CT/MRI影像,并以两个同等高度的边界点作为一组标记点,共设置三组标记点;通过软件获取每组标记点间的距离值;

S3、建立三维数字模型:将采集的CT/MRI数据导入三维数字模型软件中,利用阈值分割、区域增长功能,生成相应的三维数字模型;

S4、在三维数字模型上设置与CT/MRI影像中三组标记点位置匹配的特征标记,设置标记的方法如下:

方法一:在三维模型的每组标记点上添加同样的圆柱,圆柱从边界点开始往模型外部延伸,并以每组的标记点为圆柱中心点,两个标记点连接成的直线为圆柱中心线;两个圆柱中心线为共线,且两圆柱顶面相互平行,此时圆柱顶面之间的距离值为三维数字模型边界点的距离值加上两个圆柱往外延伸的值;将圆柱与人体组织模型组合为一个数字模型;

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