[发明专利]智能货架及物料存放方法在审
申请号: | 201910750981.4 | 申请日: | 2019-08-14 |
公开(公告)号: | CN112389936A | 公开(公告)日: | 2021-02-23 |
发明(设计)人: | 李旭宏;方小军;左庆;王强;梅文明;薛芬芬 | 申请(专利权)人: | 苏州桦汉科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/137 | 分类号: | B65G1/137;A47F5/00 |
代理公司: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人: | 唐芳芳 |
地址: | 215300 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 货架 物料 存放 方法 | ||
1.一种智能货架,与一服务器及一电子装置通信连接,所述智能货架包括处理器,其特征在于,还包括多个储位,每一储位上装设有一感测器,所述处理器包括:
侦测模块,用于控制所述感测器侦测是否至少一空闲储位上放置有物料;
上传模块,用于当接收到所述服务器发送的入料指令,且所述感测器侦测到至少一空闲储位上放置有物料时,将所述储位的编号上传至所述服务器;
绑定模块,用于接收所述服务器回传的所述物料的条码,并将所述物料的条码与所述储位的编号绑定;及
锁定模块,用于锁定所述储位。
2.如权利要求1所述的智能货架,其特征在于,每一储位上还装设有一指示灯,所述处理器还包括:
提示模块,用于在所述锁定模块锁定所述储位后,控制所述储位上的指示灯亮绿光。
3.如权利要求2所述的智能货架,其特征在于,所述处理器还包括:
获取模块,用于当接收到所述服务器发送的出料指令时,获取与待出库物料的条码绑定的储位编号;
所述提示模块还用于控制所述储位编号对应的储位上的指示灯亮绿光;
所述侦测模块还用于控制所述感测器侦测所述储位上的物料是否已出库;及
所述提示模块还用于当所述感测器侦测到所述储位上的物料已出库时,控制储位上的指示灯关闭。
4.如权利要求3所述的智能货架,其特征在于:
所述获取模块还用于当所述出料指令包含多个物料的条码对应的储位编号时,根据条码确定所述多个物料入库的先后顺序,并根据所述多个物料入库的先后顺序对获取的多个储位编号进行排序;及
所述提示模块还用于根据所述排序控制所述多个储位编号对应的储位上的指示灯依次亮绿光。
5.如权利要求3所述的智能货架,其特征在于:所述提示模块还用于当所述感测器侦测到所述储位上的物料在未接收到出料指令的情况下被取走,及/或当所述感测器侦测到所述储位在未接收到入料指令的情况下放置有物料时,控制所述储位上的指示灯亮红光。
6.如权利要求1所述的智能货架,其特征在于:所述智能货架通过TCP通信协议与所述服务器及所述电子装置通信连接。
7.一种物料存放方法,应用于智能货架,所述智能货架与一服务器及一电子装置通信连接,所述智能货架包括多个储位,每一储位上装设有一感测器,其特征在于,所述方法包括:
控制所述感测器侦测是否至少一空闲储位上放置有物料;
当接收到所述服务器发送的入料指令,且所述感测器侦测到至少一空闲储位上放置有物料时,将所述储位的编号上传至所述服务器;
接收所述服务器回传的所述物料的条码,并将所述物料的条码与所述储位的编号绑定;及
锁定所述储位。
8.如权利要求7所述的物料存放方法,其特征在于,每一储位上还装设有一指示灯,所述方法还包括:
在锁定所述储位后,控制所述储位上的指示灯亮绿光。
9.如权利要求8所述的物料存放方法,其特征在于,所述方法还包括:
当接收到所述服务器发送的出料指令时,获取与待出库物料的条码绑定的储位编号;
控制所述储位编号对应的储位上的指示灯亮绿光;
控制所述感测器侦测所述储位上的物料是否已出库;及
当所述感测器侦测到所述储位上的物料已出库时,控制储位上的指示灯关闭。
10.如权利要求9所述的物料存放方法,其特征在于,所述方法还包括:
当所述出料指令包含多个物料的条码对应的储位编号时,根据条码确定所述多个物料入库的先后顺序;
根据所述多个物料入库的先后顺序对获取的多个储位编号进行排序;及
根据所述排序控制所述多个储位编号对应的储位上的指示灯依次亮绿光。
11.如权利要求9所述的物料存放方法,其特征在于,所述方法还包括:
当所述感测器侦测到所述储位上的物料在未接收到出料指令的情况下被取走,及/或当所述感测器侦测到所述储位在未接收到入料指令的情况下放置有物料时,控制所述储位上的指示灯亮红光。
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