[发明专利]一种无人帆船的船帆

说明书

本发明公开了一种无人帆船的船帆，包括桅杆和帆体，所述帆体沿所述桅杆方向分成至少两个帆体部件，每个所述帆体部件的连接边缘为弧形，每两个所述帆体部件连接在一起，所述连接边缘使连接处形成弧形的拱起，所述拱起内设置帆骨。每个帆体部件之间形成拱起，使整个帆体具有多个拱起，整个帆体获得较优的空气动力性能，拱起内设置帆骨，维持船帆空气动力性能的稳定。

技术领域

本发明涉及无人帆船领域，尤其涉及一种无人帆船的船帆。

背景技术

我国湖泊众多，湖泊水体环境污染已经严重影响我国相关流域国民经济生活，加快湖泊水污染治理，实施流域环境综合治理已经刻不容缓。水面的动态变化监测，成为湖泊水域及其保护范围管理的重要组成部分，无人帆船能对湖泊污染水域水体环境进行迅速监测，在相关领域有广泛的应用。

目前无人帆船采用的船帆结构简单，制造方便，但其帆体形状不稳定，在航行中受风影响，帆体形状极易发生变化，一方面，空气动力性能较差，另一方面，锋利导边使其对雷诺数变化不敏感，空气动力性能不稳定，航行中存在气弹失稳，不便于控制。而无人帆船的操控没有人工操控，需要帆体具有高效稳定的空气动力性能，使无人帆船按照设定的路线航行。

发明内容

本发明提供一种无人帆船的船帆，结构简单，空气动力性能稳定，减少了航行中的气弹失稳，并且具有较高的推力系数，可以高效利用风能。

一种无人帆船的船帆，包括桅杆和帆体，所述帆体沿所述桅杆方向分成至少两个帆体部件，每个所述帆体部件的连接边缘为弧形，每两个所述帆体部件连接在一起，所述连接边缘使连接处形成弧形的拱起，所述拱起内设置刚性帆骨，所述刚性帆骨将所述拱起的形状固定。

进一步地，所述拱起的拱度为为1/15-1/7。

进一步地，所述帆体沿所述桅杆方向分成至少三个所述帆体部件，至少三个所述帆体部件形成至少两个所述拱起，至少两个所述拱起中至少有一个垂直拱起，所述垂直拱起所在的平面与所述桅杆垂直，至少两个所述拱起中至少有一个不垂直拱起，所述不垂直拱起所在的平面与所述桅杆不垂直。

进一步地，所述不垂直拱起设置于所述垂直拱起的上方。

进一步地，所述桅杆与所述不垂直拱起所在平面所成角度为65°-82°。

本发明所公开的一种无人帆船的船帆，将帆体分成多个帆体部件，每个帆体部件之间形成拱起，使整个帆体具有多个拱起，整个帆体获得较优的空气动力性能，拱起内设置帆骨，维持船帆空气动力性能的稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明公开的一种无人帆船的船帆第一个实施例结构示意主视图；

图2为本发明公开的一种无人帆船的船帆第一个实施例结构示意左视图；

图3为本发明公开的一种无人帆船的船帆第一个实施例结构示意俯视图；

图4为本发明的第一个实施例中帆体部件结构示意图；

图5为本发明公开的一种无人帆船的船帆第二个实施例结构示意主视图；

图6为本发明公开的一种无人帆船的船帆第二个实施例结构示意左视图；

图7为本发明公开的一种无人帆船的船帆第二个实施例结构示意俯视图；

图8为本发明的第二个实施例中帆体部件结构示意图；